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IAI消防機械手Vanguard智能微扭擰緊機

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形狀記憶合金之所以可用做驅動器，形狀記憶合金之所以可用做驅動器，首先是由于其具有形狀記憶效應(shape先是由于其具有形狀記憶效應memoryeffect)。一般金屬材料受到外。力作用后會發生彈性變形，力作用后會發生彈性變形，達到屈服點后產生塑性變形，應力消除后，后產生塑性變形，應力消除后，留下永久變形;久變形;而形狀記憶合金在發生塑性變形后加熱到某一溫度之上，形后加熱到某一溫度之上，能夠回復到變形前的形狀，這就是形狀記憶效應。變形前的形狀，這就是形狀記憶效應。

磁致伸縮效應是指鐵磁材料和亞鐵磁材料磁化狀態的改變導致其長度發生微小的變化，化狀態的改變導致其長度發生微小的變化，1840年焦耳就發現了這種現象，因此也稱年焦耳就發現了這種現象，年焦耳就發現了這種現象為焦耳效應;與此相反，為焦耳效應;與此相反，當材料受到壓力或張力作用而使材料長度發生變化時，張力作用而使材料長度發生變化時，材料內部的磁化狀態也隨之改變，部的磁化狀態也隨之改變，這種現象稱為磁致伸縮逆效應。致伸縮逆效應。

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