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行走箱主要由傳動部分和支承部分組成。行走箱傳動部分由傳動軸及兩端各有一個齒輪朝向兩 端面的傘齒輪和輸出軸總成組成。傳動軸上較大的一個傘 齒輪為從動傘齒輪，接受從變速箱副軸主動傘齒輪傳來的力,較小的一個傘齒輪再將從動軸傳來的力傳給輸出軸上的 傘齒輪，帶動輸出軸旋轉。輸出神總成主要由軸、傘齒輪、平面軸承和錐形軸承等 組成。輸出軸傘齒輪間隙的調整是通過增減平軸承與軸套間 的鋼紙墊的多少來實現的。軸向間隙的調整是通過增減端 蓋間的鋼紙墊的多少來實現的。

煤礦井下采煤機行走箱行走輪組件屬于開式齒輪傳動系統，沒有潤滑，采煤機行走時，有受到大量的截割、自重沖擊載荷，造成采煤機行走輪損壞，經常會造成行走輪打齒輪;由于行走輪經常損壞，因此 換頻繁，行走輪系統處于傳動的末端， 換工序復雜， 換時需要拆銷軌、機組落道，并用自用工具拔芯軸，才能取出損壞的行走輪組件;由于井下有煤塵，不利于拆檢組裝 換，只能整體 換行走輪組件;把新的行走輪組件運輸到位進行安裝，總體上停產的時間較長。同時，由于行走輪組件加工工藝復雜，而且加工精度要求高， 換行走輪組件的成本較高。