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一：應用領域：
機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓產品上下料、
機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手物料翻轉搬運、
機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓焊接、
碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓分配裝配組裝
與包裝、測量、壓鑄、注塑。
二：機器特點：
1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。
2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。
3.只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。? ? ? ? ??
4.通過圖像識別控制法，可應用到其它領域。
三：機器規格?
IPB? 1600-6/12? ?
行程（m) 1.2??
有效荷重（kg）6??
機械臂載荷（kg)30.5
?
機器人底座：484*648
機器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2? 1069mm
機器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
機器人重量：250kg
性能：6/12? 6/1.45? ?10/12? ?10/1.145
重復定位精度：0.02mm? 0.002mm 0.02mm? 0.05mm
路徑定位精度 ：0.13mm? 0.19mm 0.06mm? 0.13mm
運動范圍工作范圍? ?1.2? ? ?1.45
? ? ? ? ?
軸1? ﹢180°至﹣180 °? ? ?﹢180°至﹣180°? ? ? ? ?
軸2? ﹢136°至﹣63°? ? ? ?﹢150°至﹣90°? ? ? ??
軸3? ?+55°至-235°? ? ? ? ?+65°至245°? ? ? ?
軸4? ?+200°至-200°（默認）? ?+200°至-200°（默認）
? ? ? +/-190°轉? ? ? ? ? +/-190°轉
? ? ? ? ??
軸5? ?+115°至-115°? ? ? ? ? ?+115°至-115°? ? ??
軸6? ?+400°至-400°（默認）? ?+400°至-400°（默認）
最高速度? ? ? 6kg? ? ? ? ?10kg? ? ?
軸1? ?150°/s? ? ? ? 180°/s? ? ?
軸2? ?160°/s? ? ? ? 180°/s? ? ?
軸3? ?170°/s? ? ? ? 185°/s? ? ?
軸4? ?230°/s? ? ? ? 385°/s? ? ?
軸5? ?400°/s? ? ? ? 400°/s? ? ?
軸6? ?460°/s? ? ? ? 460°/s
名稱：機器人抓手? ? ? ??
1：機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓
2：機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手
3：機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓
4：碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓
5：自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓
6：夾持器抓抓，夾抓，抓手，卡抓，爪子
7：金屬臂抓抓，抓手，爪子，夾抓，卡抓
8：伺服抓抓，爪子，抓手，夾抓，卡抓
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