一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600PPR,而另外一個是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
又叫IP電話、VOIP電話或軟電話，按照互聯網協議規定以互聯網為媒介進行語音傳輸。早的要求通話雙方均連接入網，而且需要依賴相應軟件和多媒體設備才能通話，現在一般意義上的已經能夠通過VOIP網關將互聯網與公共電話網結合起來，實現普通電話機間的通話。除企業內網之外，在涉及外部通話的仍是要依賴于公共電話網絡來實現的，也就是說呼叫中心也需要通過運營商提供的電話線路進行傳輸。
呼叫中心是企業選擇呼叫中心系統時通常會涉及的一個概念，那么什么是呼叫中心，如何實現電話外呼，能否用于搭建電話營銷系統呢？呼叫中心是相對于傳統電話呼叫中心而言的，本文主要從的概念、在呼叫中心中的接入、以及與傳統電話的對比等方面為您介紹呼叫中心是怎么回事。
呼叫中心的功能性也是企業在選型的過程中應該考慮到的重點之一。傳統呼叫中心功能有電話交互、錄音、報表、客戶管理、座席監控等功能，企業在建設呼叫中心系統時，需考慮服務商對這些功能的滿足程度。同時，對于一些自身具有業務系統的企業，還需考慮呼叫中心功能與業務系統功能的對接，實現呼叫中心與企業信息系統的整合，可以大大提升工作效率，這就要求呼叫中心系統廠商必須有較強的需求調研與開發支持能力。
其次，考慮坐席規模，呼入呼出的話務量，根據話務量再決定坐席數目，這直接關系到呼叫中心需要投入的成本。的狀態是保證每個坐席都飽和勞動強度，又能及時應答；再次，未來隨著企業的擴展，呼叫中心系統要便于擴容、升級成本低、便于靈活調整；呼叫中心平臺的安裝、實施以及投入運營的時間當然是越快越好；還有很多其他因素值得考慮，比如合理的物理架構，VoIP還是PSTN線路為主，這也將直接關系到呼叫中心的運營費用。允許坐席人員在家辦公，會大大降低呼叫中心費用。
從這3點出發，MSP430系列單片機就是一個很好的選擇。首先，該單片機目前在電子行業已經使用多年，一直都作為低功耗單片機的標桿產品;其次，該單片機所有的型號都具備官方范例代碼，而且有較多的參考案例;后，MSP430單片機在通過大學計劃推廣了多年，大量的大學生使用這款單片機完成實驗、參加競賽，積累了很多的書籍教材和網絡資料，開發板類型也很豐富，TI提供售價約為幾十元人民幣的LaunchPad開發板。
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