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性能
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每圈步數（分辨率）
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65,536 (16 bit)
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圈數
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4,096 (12 bit)
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分辨率（每圈步數 x 圈數）
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16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)
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誤差極限 G
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0.03°?1)
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重復標準偏差 σr
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0.002°?2)
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接口
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通訊接口
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SSI
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初始化時間
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50 ms?1)
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位置數據生成時間
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< 1 ?s
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編碼類型
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Gray
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編碼流程可參數化
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CW/CCW (V/R?) 可編程
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時鐘頻率
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≤ 2 MHz?2)
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SET（電子調節(jié)）
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高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us?V)
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CW/CCW（旋轉方向的步序）
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低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
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電氣參數
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連接類型
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電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m?1)
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供電電壓
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4.5 ... 32 V DC
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功耗
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≤ 0.7 W (無負荷)
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極性反接保護
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?
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MTTFd：危險故障間隔時間
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250 年 (EN ISO 13849-1)?2)
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機械參數
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機械規(guī)格
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實心軸, 伺服法蘭
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軸直徑
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6 mm
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直線軸承
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10 mm
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重量
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0.3 kg?1)
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材料、軸
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不銹鋼
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材料，法蘭
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鋁
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材料、外殼
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壓鑄鋁
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啟動轉矩
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< 0.5 Ncm (+20 °C)
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工作轉矩
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< 0.3 Ncm (+20 °C)
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允許軸負載
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80 N / 徑向
40 N / 軸向
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工作轉速
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≤ 9,000 min???2)
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轉動慣量
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6.2 gcm?
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軸承使用壽命
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3.0 x 10^9 圈
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角加速度
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≤ 500,000 rad/s?
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環(huán)境參數
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電磁兼容性
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根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3?1)
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外殼防護等級
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IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準)?2)
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允許相對濕度
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90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
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運行溫度范圍
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–40 °C ... +100 °C?3)
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儲存溫度范圍
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–40 °C ... +100 °C, 無包裝
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抗沖擊能力
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60 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
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抗振能力
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20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
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