| HFJQR機(jī)器人焊接系統(tǒng) |
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價(jià)格：100000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：江陰 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：江陰 | |
| 上架時(shí)間：2020-09-28 11:24:51 | 瀏覽量：403 | |
無錫海菲焊接設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：車間設(shè)備 | 主要客戶：汽車行業(yè)，電器行業(yè)，壓縮機(jī)行業(yè)，航空行業(yè) | |
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| 聯(lián)系人:陸攀峰 (先生) | 手機(jī):18121508098 |
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   機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本上都采用關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。 機(jī)器人焊接系統(tǒng)可根據(jù)客戶車身零件進(jìn)行弧焊、點(diǎn)焊、凸焊、螺柱焊、激光焊接、激光切割等多種工藝的分析和規(guī)劃。 聯(lián)系人：陸工 手機(jī)：18121508098 |
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