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概要
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Compax3是派克漢尼汾面向全球的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，該驅(qū)動(dòng)器系列包括高性的單軸，多軸伺服器，以及液壓伺服驅(qū)動(dòng)器。“C3H”系列高功率單軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器可以提供的輸出功率從35kVA到110kVA，需要三相400/480VAC的輸入電源。
基于可擴(kuò)展技術(shù)的功能，Compax3系列驅(qū)動(dòng)器可以解決多種應(yīng)用類型 - 從基本模擬轉(zhuǎn)矩/速度和步進(jìn)/方向控制到具有先進(jìn)電子CAM控制和PLCopen功能模塊的智能驅(qū)動(dòng)器，在符合IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)下，還可以使用CoDeSys開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程.Compax3系列驅(qū)動(dòng)器支持同步，異步，線性和轉(zhuǎn)矩電機(jī)技術(shù)，以及多種反饋選項(xiàng)，包括旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)和線性增量式編碼器，單/多圈正弦余弦編碼器（EnDat和Hiperface接口）和模擬/數(shù)字霍爾傳感器。
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特征
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? 功率輸出：21-110VA
? 1個(gè)編碼器輸出/ 1個(gè)編碼器輸入
? 8個(gè)數(shù)字輸入/ 4個(gè)數(shù)字輸出*
? 2個(gè)模擬輸入（14位）*
? 2個(gè)模擬輸出（8位）*
? 多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)
? 適合安裝在控制柜中
? CE + UL / cUL認(rèn)證
*可通過基于現(xiàn)場(chǎng)總線的擴(kuò)展IO模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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技術(shù)概述
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技術(shù)功能：
? I10T10：驅(qū)動(dòng)器控制方式：速度/轉(zhuǎn)矩控制，脈沖/方向，編碼器輸入
? I12T11：通過數(shù)字I/O端口，RS232/RS485端口進(jìn)行定位控制，絕對(duì)/相對(duì)定位，
對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相關(guān)定位，電子齒輪，動(dòng)態(tài)定位
? T30：編程環(huán)境CoDeSys符合IEC 61131-3
- PLCopen功能模塊
- IEC 61131-3-標(biāo)準(zhǔn)模塊
- C3-特定的功能模塊
? T40：T30功能+電子凸輪功能
? C20：控制器技術(shù)，集成運(yùn)動(dòng)PLC（Compax3 powerPLmC-C20）
接口/現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)：
? RS232/485
? 以太網(wǎng)
? CANopen
? DeviceNET
? PowerLink
? Profibus
? ProfiNET
? EtherCAT
? HEDA運(yùn)動(dòng)總線
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主要技術(shù)指標(biāo)
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系列
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連續(xù)電流（A）
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峰值電流（Ａ<5s）
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電源電壓
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功率（kVA）
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C3S025V2
|
2.5
|
5.5
|
1*230/240VAC
|
1
|
|
C3S063V2
|
6.3
|
12.6
|
2.5
|
|
C3S100V2
|
10
|
20
|
3*230/240VAC
|
4
|
|
C3S150V2
|
15
|
30
|
6
|
|
C3S015V4
|
1.5
|
4.5
|
3*400/480VAC
|
1.25
|
|
C3S038V4
|
3.8
|
9
|
3.1
|
|
C3S075V4
|
7.5
|
15
|
6.2
|
|
C3S150V4
|
15
|
30
|
11.5
|
|
C3S300V4(1)
|
30
|
60
|
25
|
|
|
|
C3H050V4
|
50
|
75
|
3*400/480VAC
|
35
|
|
C3H090V4
|
90
|
135
|
70
|
|
C3H125V4
|
125
|
187.5
|
91
|
|
C3H155V4
|
155
|
232.5
|
109
|
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(1)帶C4電容器模塊
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系列
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連續(xù)電流（A）
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峰值電流（Ａ<5s）
|
DC總線電壓
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|
C3M050D6
|
5
|
10
|
325…679VDC
|
|
C3M100D6
|
10
|
20
|
（額定電壓560VDC）
|
|
C3M150D6
|
15
|
30
|
|
|
C3M300D6
|
30
|
60
|
|
|
Compax3S
|
|
C3S025
|
C3S063
|
C3S100
|
C3S150
|
C3S015
|
C3S038
|
C3S075
|
C3S150
|
C3S300
|
|
電源電壓計(jì)設(shè)備電流
|
|
電源電壓
|
V
|
1*230/240VAC
|
3*230/240VAC
|
3*4000/480VAC
|
|
(80...253VAC)
|
(80...253VAC)
|
(80...528VAC)
|
|
50...60Hz
|
50...60Hz
|
50...60Hz
|
|
額定電流輸出(rms)
|
A
|
2.5
|
6.3
|
10
|
15
|
1.5
|
3.8
|
7.5
|
15
|
30
|
|
峰值電流(<5s)
|
A
|
5.5
|
12.6
|
20
|
30
|
4.5
|
9
|
15
|
30
|
60
|
|
額定功率
|
kVA
|
1
|
2.5
|
4
|
6
|
1.25
|
3.1
|
6.2
|
11.5
|
25
|
|
控制電壓
|
V
|
24VDC±10%,ripple<1Vpp
|
|
控制電壓電流消耗
|
A
|
0.8A(Compax3) (+數(shù)字量輸出每路0.1A +電機(jī)制動(dòng)器可達(dá)1.6A)
|
|
再生電阻
|
|
直流母線電容
|
μF
|
560
|
1120
|
780
|
1170
|
235
|
235
|
470
|
690
|
1100
|
|
可存儲(chǔ)能量
|
Ws
|
15@230V
|
30@230V
|
21@230V
|
31@230V
|
37@230V
|
37@230V
|
75@230V
|
110@230V
|
176@230V
|
|
21@480V
|
21@480V
|
42@480V
|
61@480V
|
98@480V
|
|
Compax3H
|
|
C3H050V4
|
C3H090V4
|
C3H125V4
|
C3H155V4
|
|
電源電壓計(jì)設(shè)備電流
|
|
電源電壓
|
V
|
3*400/480VAC /(350...528VAC)/ 50...60Hz
|
|
額定電流輸出(rms)
|
A
|
50
|
90
|
125
|
155
|
|
峰值電流(<5s)
|
A
|
75
|
135
|
187.5
|
232.5
|
|
額定功率
|
kVA
|
35
|
70
|
91
|
109
|
|
控制電壓
|
V
|
24VDC±10%,ripple<1Vpp
|
|
控制電壓電流消耗
|
A
|
0.8A(Compax3) (+數(shù)字量輸出每路0.1A +電機(jī)制動(dòng)器可達(dá)1.6A)
|
|
再生電阻
|
|
直流母線電容
|
μF
|
560
|
1120
|
780
|
1170
|
|
可存儲(chǔ)能量
|
Ws
|
602@400V
|
729@400V
|
1158@400V
|
1158@400V
|
|
419@480V
|
507@480V
|
806@480V
|
806@480V
|
|
Compax3M
|
|
C3M050D6
|
C3M100D6
|
C3M150D6
|
C3M300D6
|
|
電源電壓計(jì)設(shè)備電流
|
|
電源電壓
|
V
|
325…679VDC/ （額定電壓560VDC）
|
|
額定電流輸出(rms)
|
A
|
5
|
10
|
15
|
30
|
|
峰值電流(<5s)
|
A
|
10
|
20
|
30
|
60
|
|
額定功率
|
kVA
|
3.33
|
6.66
|
10
|
20
|
|
再生電阻
|
|
直流母線電容
|
μF
|
110
|
220
|
220
|
440
|
|
可存儲(chǔ)能量
|
Ws
|
18@400V
|
37@400V
|
37@400V
|
74@400V
|
|
10@480V
|
21@480V
|
21@480V
|
42@480V
|
|
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典型型號(hào)
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額定電流1.5A，峰值電流4.5A：
C3S015V4F10I10T10M00 , C3S015V4F10I11T11M00 , C3S015V4F10I11T30M00
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