Scott Motors 2BC-01407 轉向使用 Hiperface DSL 和 SCS 開放鏈路是為了將電源和數據放在同一個連接器上,以節省空間,降低成本,并簡化高性能電機控制器的設計(圖 1)。兩者都基于 RS-485。
圖 1:Hiperface DSL 和 SCS 開放鏈路的混合插接式連接器節省了電機驅動器印刷電路板空間,簡化了連接。(圖片來源:Weidmüller)
Hiperface DSL 是一個單電纜數字協議,包括兩根用于雙向通信的屏蔽線和編碼器電源、電機電源線和電機制動線(圖 2)。
圖 2:一條基本的 Hiperface DSL 兼容電纜由三部分組成:電源(三相電源,黑色內大棕色塊,和接地,黃色/綠色中的棕色塊 )、單獨屏蔽的電機制動對(黑色中的小棕色塊)以及用于數字數據傳輸的單獨屏蔽數據對(藍色中的棕色塊和灰色中的棕色塊) ,所有這些都包含在一條屏蔽電纜里。(圖片來源:Weidmüller)
Hiperface DSL 的數據傳輸率為 9.375 兆波特 (MBaud),在電機控制器和電機之間的電纜長度最長可達 100 米 (m)。在 Hiperface DSL 上有兩種傳輸數據的方式;在信號和噪聲條件下盡可能快地循環傳輸,或與控制器時鐘同步傳輸。Hiperface DSL 協議包括幾個重要的功能:
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能夠同步處理來自編碼器的位置和轉速信息,周期時間短至 12.1 微秒 (μs)。
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電機反饋系統的安全位置傳輸的周期時間為 192 μs。
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符合 IEC 61508 安全完整性等級 (SIL) 2 的要求,可實現電機反饋系統安全位置的冗余傳輸,循環時間為 192 μs。
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在合適的電機反饋系統中使用時,符合 IEC 61508 的 SIL 3 要求。
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雙向普通數據傳輸,帶寬高達 340 千波特 (kBaud) ,用于傳輸參數,包括存儲電機控制器數據的電子類型標簽和電機反饋系統的電子類型標簽。
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攜帶外部電機傳感器(加速度、扭矩、溫度等)數據的獨立通道,通過 Hiperface DSL 傳感器協議連接到電機反饋網絡。
SCS 開放鏈路電機反饋接口也設計成支持電機和控制器之間的雙向數據傳輸,包括速率高達 10 MBaud 的編碼器數據。它支持兩線和四線實現。SCS 開放鏈路針對工業 4.0 進行了優化,特別是在新興的 IIoT 應用方面,如電機狀態監測和預測性維護。
像 Hiperface DSL 一樣,SCS 開放鏈路認證級別為 SIL 3。此外,SCS 開放鏈路符合 EN ISO 13849 e 級性能等級 (PLe)、3 類的功能安全要求。這些單電纜解決方案滿足 IEC 61508-2: 2010 和 IEC 61784-3: 2017 的功能安全要求。
Scott Motors 2BC-01407 06B-6088-H222#H500/H520 A06B-6090-H222 A06B-6096-H206
A06B-6088-H226 A06B-6090-H223 A06B-6096-H207
A06B-6088-H226#500 A06B-6090-H224 A06B-6096-H208
A06B-6088-H230 A06B-6090-H233 A06B-6096-H208
A06B-6088-H230#H500 A06B-6090-H234 A06B-6096-H209
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