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3D智能控制

安置在攤鋪機(jī)上的專業(yè)電腦通過無線數(shù)據(jù)傳輸電臺控制自由設(shè)站架設(shè)或者架設(shè)在控制點(diǎn)上且完成定向的自動跟蹤測量機(jī)器人，實(shí)時獲取采集攤鋪機(jī)熨平板上兩側(cè)(攤鋪機(jī)熨平板的牽引大臂)固定安置的精密棱鏡坐標(biāo)。

系統(tǒng)工作原理：

安置在攤鋪機(jī)上的專業(yè)電腦通過無線數(shù)據(jù)傳輸電臺控制自由設(shè)站架設(shè)或者架設(shè)在控制點(diǎn)上且完成定向的自動跟蹤測量機(jī)器人，實(shí)時獲取采集攤鋪機(jī)熨平板上兩側(cè)(攤鋪機(jī)熨平板的牽引大臂)固定安置的精密棱鏡坐標(biāo)。工作現(xiàn)場攤鋪機(jī)左右兩側(cè)各放置一臺測量機(jī)器人，分別實(shí)時獲取熨平板兩端的三維坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，通過預(yù)存在數(shù)據(jù)處理中心的施工線路數(shù)字地圖信息，實(shí)時解算系統(tǒng)上模具兩側(cè)的動作需要量信息(數(shù)值包含滑模左右兩側(cè)高程偏差、橫向線路偏差、橫坡偏差值等)。通過攤鋪機(jī)上3D控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合處理后傳輸?shù)娇刂破髦校刂破魍ㄟ^設(shè)定生成相應(yīng)的比例脈沖的驅(qū)動信號(安裝調(diào)試時控制器與攤鋪機(jī)進(jìn)行控制方式的匹配調(diào)試，選擇對應(yīng)攤鋪機(jī)電磁閥控制方式和參數(shù))，通過液壓閥驅(qū)動攤鋪機(jī)找平液壓油缸，使攤鋪機(jī)熨平板進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，隨著熨平板的不斷動作，棱鏡、驅(qū)動信號也會不斷調(diào)整，高程相差越大，驅(qū)動信號越大，調(diào)整速度也可能越快或持續(xù)，熨平板的調(diào)整也使攤鋪道路松鋪層產(chǎn)生坡度和高程變化，達(dá)到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)高和坡度要求，以此完成機(jī)械動作的大循環(huán)數(shù)據(jù)。此外攤鋪機(jī)機(jī)身與牽引大臂間(在浮動油缸稍前的位置)的測距傳感器對攤鋪厚度調(diào)整過程形成監(jiān)測，實(shí)時傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，形成小循環(huán)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)結(jié)合大數(shù)據(jù)和小數(shù)據(jù)雙向循環(huán)控制，引導(dǎo)攤鋪機(jī)機(jī)械走向及熨斗模具的空間3D姿態(tài)改變，使過程控制更，實(shí)現(xiàn)所要求的路面平整度及其他施工物的結(jié)構(gòu)要求，滿足攤鋪設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化到施工實(shí)現(xiàn)的全過程。

多點(diǎn)介紹：

四明3D系統(tǒng)特點(diǎn)

系統(tǒng)易用性好

1采用真彩觸控屏，支持中文顯示，操作簡單便捷，通過觸摸開關(guān)即可完成全部操作;

2可實(shí)時顯示當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)，實(shí)測距離，設(shè)定值、誤差大小、輸出量等參數(shù)均通過液晶屏直接顯示，輕松實(shí)現(xiàn)動態(tài)質(zhì)量管理，嚴(yán)格控制施工質(zhì)量。

3依據(jù)原工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，建立無線3D模型控制網(wǎng)，無需架設(shè)鋼絲繩及導(dǎo)平梁，簡化工序，節(jié)減人力物力投入。

4使用門檻低，簡單培訓(xùn)就可以上手操作。

系統(tǒng)數(shù)字化精度高

1全數(shù)字結(jié)構(gòu)，高頻自動數(shù)據(jù)采集，自動控制設(shè)備動作姿態(tài)。

2真正的高精度毫米級系統(tǒng)，使原材料節(jié)約得以科學(xué)有效實(shí)現(xiàn)。

3獨(dú)有的數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)控制更精準(zhǔn)。

4不但控制攤鋪層的高程，且可兼顧攤鋪的坡度控制、平整度及平順性。

系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)

1采用多臺全站儀，可快速換站，連續(xù)控制。

2一次輸入就實(shí)現(xiàn)自動控制，避免人為誤差，施工更可靠。

3信號受阻或沒有信號時，系統(tǒng)默認(rèn)鎖定并報(bào)警，攤鋪不間斷。

4自動識別故障類型，有效地振動等干擾因素對感應(yīng)和控制的影響。

系統(tǒng)適應(yīng)性廣泛

1施工數(shù)據(jù)存儲大，方便定期管理、傳輸;

2全天候作業(yè)，不受夜晚和環(huán)境光照影響，作業(yè)精度一致，有效保障施工進(jìn)度的順利推進(jìn)，保障和縮短工期。

3模塊化設(shè)計(jì)，控制器可以兼容多種找平系統(tǒng)，適用于各種電控機(jī)型。

4適用于復(fù)雜工況，能夠很好的工作于立交、匝道、山路、橋頭、涵洞、井蓋、較大變坡和小半徑彎道等特殊工況;尤其滿足高鐵、隧道、地下等無GPS信號或高精度作業(yè)要求的工況。

系統(tǒng)配置表