Festo VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P 通訊規(guī)約詳細描述了本機通訊的讀、寫命令格式及信息和數(shù)據(jù)的定義,以便第三方開發(fā)使用。
1. 2 電氣特點及符合標(biāo)準(zhǔn)
1) 連接上位機的主通信接口,采用標(biāo)準(zhǔn)串行通訊口,使用接線端子。
2) 信息傳輸方式為異步方式,字節(jié)格式為起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗。
3) 數(shù)據(jù)傳輸速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可選,缺省為9600b/s。
4) 符合MODUBS RTU 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
2、MODBUS RTU通信協(xié)議詳述
2.1 協(xié)議基本規(guī)則
以下規(guī)則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設(shè)備的通信規(guī)則。
1) 所有通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式,數(shù)據(jù)可以在一個主站(如:PC)和多個子站之間傳遞。任何一次通訊都不能從子站開始。
2) 主站將初始化和控制在通訊回路上傳遞的所有信息。
3) 所有回路上的傳送均分為兩種方式:
A) 主/從傳送
B) 從/主傳送
4) 在回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。
如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀,則不予以響應(yīng)
“信息幀”就是一個由字節(jié)構(gòu)成的字符串(最多255個字節(jié)),是由信息頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù),該通訊方式也與RTU通訊規(guī)約相兼容。
2.2信息幀結(jié)構(gòu)描述
每個信息幀組成如下:
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地址
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功能碼
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數(shù)據(jù)地址
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數(shù)據(jù)1
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數(shù)據(jù)…
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數(shù)據(jù)n
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CRC16
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3、 字節(jié)格式
通訊傳輸為異步方式,并以字節(jié)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個字節(jié)幀都是10位(無校驗位)的串行數(shù)據(jù)流。
字節(jié)幀格式:
4、命令報文格式
4. 1讀數(shù)據(jù):
主站發(fā)送
|
地址
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功能碼
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數(shù)據(jù)起始地址高位
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數(shù)據(jù)起始地址低位
|
數(shù)據(jù)個數(shù)高位
|
數(shù)據(jù)個數(shù)低位
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CRC16高位
|
CRC16低位
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|
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04
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|
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返回:
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地址
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功能碼
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字節(jié)長度
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數(shù)據(jù)1高位
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數(shù)據(jù)1低位
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數(shù)據(jù)2高位
|
數(shù)據(jù)2低位
|
…
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CRC16高位
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CRC16低位
|
|
|
04
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|
|
|
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5、HT11S內(nèi)部報文信息
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功能代碼
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數(shù)據(jù)起始地址
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數(shù)據(jù)個數(shù)
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內(nèi)容說明
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04H
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0000H
|
1
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溫度值
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0001H
|
1
|
濕度值
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注意:每一個數(shù)據(jù)用兩個字節(jié)整數(shù)表示,高位在前,低位在后
如: 帶符號整數(shù) 范圍 -32768---32767
上傳數(shù)據(jù)需除十,正數(shù)的范圍為16進制0X0000-0X7FFF,負數(shù)采用正數(shù)的補碼方式傳輸,其范圍為16進制0X8000-0XFFFF,
如:
濕度上傳16進制 0X0311,對應(yīng)十進制785,表示78.5%
溫度上傳16進制 0X00FF,對應(yīng)十進制255,表示25.5℃
溫度上傳16進制 0XFF9B,對應(yīng)十進制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃
6、 網(wǎng)絡(luò)采樣定時
溫濕度傳感器中,上位機讀取數(shù)據(jù)每次間隔時間不小于500ms,推薦值1s。
Festo VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P SCHROFF 2159-144 AIR FILTER 19X11"
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Schroff 21 Slot Rack "DEALER LOT"
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Shield, Rack, Cabinet SCHROFF Subr Pro 3u 84HP 615D
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Lot of 3 Schroff Superflow Test Cards 20800-188, E4280B
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