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R27 DS56L/TF/RH1M/KK

R27 DS56L/TF/RH1M/KK 

進程表中的條目數量取決于MPU。Cortex-M架構MCU可以有8個或16個MPU區域。由于可用的區域數量有限，通常更多設置區域保護RAM中的數據訪問。但是，如果應用程序沒有用完所有區域，也可以通過區域限制對代碼的訪問來提高安全性。

1、一個MPU域提供對代碼空間的讀取和執行訪問。因為常量通常存儲在Flash中（ASCII字符串、查找表、常量等），所以讀訪問是必須的。

2、一個區域用于提供進程相關的外設訪問，例如，以太網控制器、USB控制器等。MPU區域設置為讀寫訪問，但不允許執行代碼。如果進程不需要訪問外設，則不需要此MPU區域。

3、一個MPU區域封裝進程全局變量以及堆（heap）空間。MPU區域將設置為讀寫權限，但同樣不允許執行代碼。

4、一個MPU區域用于檢測堆棧溢出。此方法假設進程中的任務不會通過其堆棧共享數據。同樣，在此區域中不允許執行代碼。RTOS負責選擇運行哪個任務，相應任務的堆棧將被封裝在MPU區域中。

5、該區域顯示了由于MPU區域大小和對齊限制而可能導致的RAM浪費。資源受限的嵌入式應用中應嘗試盡量減少浪費。

6、此MPU區域用于建立多個進程共享的RAM。如果進程不需要共享數據，則不需要此MPU區域。

進程表由“N”個條目組成，每個條目包含兩個字段：區域的基地址和區域屬性（區域大小，允許讀、寫或執行等）。

進程表在創建任務時被分配給任務。RTOS只是在任務的控制塊（TCB）中保留一個指向進程表的指針。RTOS在上下文切換時增加更新MPU進程表的代碼，如圖4所示。在切換任務時不需要保存MPU配置。

Cortex-M 特權等級

為了保證系統的安全，特權模式代碼保留給經過完全測試并受信任的代碼。由于大多數RTOS都經過了完整的測試，通常被認為是值得信任的，而應用代碼是不可信的。也有例外，例如，只要ISR保持盡可能短而不被濫用，ISR通常被認為是受信任的，因此也以特權模式運行。這是大多數RTOS供應商的建議。

應用代碼在非特權模式下運行，從而限制了代碼可以做的事情。具體來說，非特權模式可以防止代碼關中斷、更改嵌套向量中斷控制器（NVIC）的設置、將運行模式更改為特權等級、修改MPU設置等。這是一個理想的特性，因為我們不希望不受信任的代碼賦予自己特權，從而更改系統設計者提供的保護。

由于CPU總是以特權模式開始運行，任務需要從創建時就以非特權模式運行，或者在啟動后通過API調用，切換到非特權模式。一旦進入非特權模式，CPU只有在中斷或異常服務中才能切換回特權模式。

R27 DS56L/TF/RH1M/KK  

IC697MDL253     IC697MDL254     IC697MDL340
IC697MDL341     IC697MDL350     IC697MDL640
IC697MDL651     IC697MDL652     IC697MDL653
IC697MDL654     IC697MDL671     IC697MDL740
IC697MDL750     IC697MDL752     IC697MDL753
IC697MDL940     IC697MEM713     IC697MEM715
IC697MEM717     IC697MEM719     IC697MEM731
IC697MEM732     IC697MEM733     IC697MEM735
IC697MLX000     IC697MSC800     IC697MSC801
IC697MSC802     IC697PCM711     IC697PWR710
IC697PWR711     IC697PWR720     IC697PWR724 
IC697PWR748     IC697RCM711     IC698ACC701     IC698ACC720
IC698ACC735     IC698CHS009     IC698CHS017
IC698CHS109     IC698CHS117     IC698CHS217
IC698CMX016     IC698CPE010     IC698CPE020
IC698CPE030     IC698CPE040     IC698CRE020
IC698CRE030     IC698CRE040     IC698ETM001
IC698PSA100     IC698PSA350     IC698PSD300