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絲桿升降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機、千斤頂等)；也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠)；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。 絲桿升降機有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分。滑動絲杠螺母機構結構簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低(30％～40％)。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高，不能自鎖，但其優點是摩擦阻力矩小、傳動效率高(92％～98％)，精度高，系統剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化系統中得到大量廣泛應用。 絲桿升降機機構 1．工作原理絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠 2，當絲杠或螺母轉動時，滾珠2沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動時產生滾動摩擦，為防止滾珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置 3，它們與螺紋滾道形成循環回路，使滾珠在螺母滾道內循環。 傳動形式根據絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲桿升降機基本傳動形式有的四種類型。 (1)螺母固定、絲杠轉動并移動，該傳動形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承可能產生的附加軸向竄動，結構較簡單，可獲得較高的傳動精度。但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。(2)絲杠轉動、螺母移動，該傳動形式需要限制螺母的轉動，故需導向裝置。其特點是結構緊湊，絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場合。

滾珠絲桿升降機制動器的工作原理是：制動器摩擦副中的一組與固定機架相連；另一組與機構轉動軸相連。當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用；當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以運動。

按照工作狀態，滾珠絲杠升降機制動器一般可以分為常閉式和常開式。

1、常閉式：在機構處于非工作狀態時，制動器處于閉合制動狀態；在機構工作時，操縱機構先自動松開制動器。塔式起重機的起升和變幅機構均采用常閉式。

2、常開式：制動器平常處于松開狀態，需要制動時通過機械或液壓機構來完成。塔式起重機、施工升降機專用減速機施工升降機專用減速機的回轉機構采用常開式。