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德國西克SICKARS60-A1A32768絕對值型編碼器 -1031503

• 性能

  每圈步數（分辨率）	32,768 (15 bit)
  測量步距	360° /步數
  測量步距偏差	0.005°, 0.016°
  誤差極限 G	0.035° (二進制步數) 1) 0.046° (非二進制步數) 1)
  重復標準偏差 σr	0.005° 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時間	80 ms 1)
  編碼類型	Gray
  編碼流程可參數化	CW（順時針） 觀察順時針旋轉的軸
  測量值遲滯	0.005°
  響應閾值	0.003°

  • 1) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  供電電壓	10 ... 32 V
  MTTFd：危險故障間隔時間	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
  控制輸入端的開關電平	邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US
  SET 按鈕操作	≥ 100 ms 2)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
  • 2) 僅限固定軸 (請注意初始化時間).

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 伺服法蘭
  軸直徑	6 mm
  直線軸承	10 mm
  重量	大約 0.3 kg 1)
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	Typ. 0.25 Ncm
  工作轉矩	Typ. 0.2 Ncm
  允許軸負載	20 N / 徑向 10 N / 軸向
  工作轉速	≤ 6,000 min?? 使用軸密封環 ≤ 10,000 min?? 無軸密封環 2)
  轉動慣量	48 gcm?
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉
  角加速度	≤ 500,000 rad/s?

  • 1) 適用于帶插頭的設備.
  • 2) 客戶可自行移除軸封.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP65, 插頭 (根據 IEC 60529 標準) 2) IP66, 電纜 (根據 IEC 60529 標準)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	50 g, 11 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.
  • 2) 安裝配套連接器.