| 3UF7010-1AB00-0馬保 |
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廈門光沃自動化設(shè)備有限公司
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3UF7010-1AB00-0 數(shù)據(jù)讀取請求報文格式
源地址：主處理器地址。 目標(biāo)地址：指令目的地地址（從處理器）。 句柄：指令請求標(biāo)示號。 功能代碼：操作指令代碼。 起始地址：讀取從處理器數(shù)據(jù)寄存器的起始地址。 字節(jié)數(shù)：操作所涉及的寄存器字。 校驗碼：CRC校驗碼或者LRC校驗碼。 2.4.2 數(shù)據(jù)讀取應(yīng)答報文格式
源地址：從處理器地址。 目標(biāo)地址：主處理器地址。 句柄：指令請求標(biāo)示號。 功能代碼：操作指令代碼。 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：操作所涉及的寄存器字節(jié)數(shù)。 數(shù)據(jù)1至數(shù)據(jù)n：數(shù)據(jù)。 校驗碼：CRC校驗碼或者LRC校驗碼。 其中，應(yīng)答報文中的目標(biāo)地址等價于請求報文中的源地址，應(yīng)答報文中的源地址等價于請求報文中的目標(biāo)地址。 2.5 校驗碼 在ModBus中，通用的校驗方式是ASCII協(xié)議方式采用LRC校驗方式，RTU協(xié)議方式采用CRC校驗方式。 2.5.1 LRC校驗 LRC校驗比較簡單。它在ASCII協(xié)議中使用，檢測了消息域中除開始的冒號及結(jié)束的回車換行號外的內(nèi)容。它僅僅是把每一個需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)按字節(jié)疊加后取反加1即可。下面是它的C代碼： BYTE GetCheckCode（const char*pSendBuf，Int nEnd） { ／／獲得校驗碼 BYTE byLrc=O。 char pBuf； int nData=0 for（i=1;i {／／每兩個需要發(fā)送的ASCII碼轉(zhuǎn)化為一個十六進制數(shù) pBuf［O］=pSendBuf； pBu=pSendBuf； pBuf=、O’； sscanf（pBuf，”％x”，& nData）； bvLrc+=nData； byhc=～byLrc； byLrc++++； return byLrc; } 2.5.2 CRC校驗 CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)和當(dāng)前寄存器中的值進行處理。僅每個字符中的8位數(shù)據(jù)對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。 CRC產(chǎn)生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向有效位方向移動，有效位以0填充。LSB被提取出來檢測。如果LSB為1，寄存器單獨和預(yù)置的值“或”一下；如果LSB為O，則不進行。整個過程要重復(fù)8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當(dāng)前值相“或”。最終寄存器中的值，是消息中所有字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。
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