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3UF7000-1AB00-0 總線在全自動醫療檢測儀器中的優勢

√ 減少線束數量且易于擴展

CAN總線可以實現多個節點間的串行連接，不需要專門的調度就可以實現點對點、一點對多點以及全局廣播的數據傳輸，任一節點均可在任意時間內向總線上其他節點發起通訊。

√數據傳輸快、實時性強

CAN總線傳輸速率為1Mbit/s，同時采用載波監聽多路訪問、逐位仲裁的非破壞性總線仲裁機制。當多個節點同時向總線發報文的時候，優先級較低的節點會自動退出發送，而高優先級的節點可以不受影響的繼續發報文，提高了通訊的確定性和實時性。TB541-ETH 
AC800F控制器主單元 型號 
PM802F 8M 
PM803F 16M 
電源模件 型號 
SA801F 220VAC 
SA811F 
SD802F 24VDC 
SD812F 
以太網模件 型號 
EI801F 10BASE-2 
EI811F 
EI802F AUI 
EI812F 
EI803F 10BASE-T 
EI813F 
其它通訊模件 型號 
FI810F CAN 
FI820F Serial 
FI830F Profibus DP 
FI840F FF 
軟件包 型號 
CBF-S 工程師站軟件(標準版) 
CBF-P 工程師站軟件(專業版) (帶DigiLock、UFB、FDT) 
DigiVis C 操作員站軟件 中文版 
CombiVis 二合一操作員站軟件 
附件 型號 
TK807F SA801F供電電纜 
TK802F SD802F供電電纜 
AM895F 前面板 
SB808F RAM后備電池 (用于EI8**F模件)
AC800M 
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族現場總線控制器，按照性能劃分AC800M有多達9種控制器供選擇，與AC800F不同的是AC800M只配有組態軟件CCB，沒有自己的人-機監控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件，所以較適合工程公司使用。同樣AC800M也可實現控制器冗余、通訊冗余和電源冗余。 
AC800M控制器主單元 型號 
PM851K01 8M 
PM856K01 
PM860K01 
PM861K01 16M 
PM861K02 16M 冗余 
PM864K01 32M 
PM864K02 32M 冗余 
PM865K01 32M High Intergrity 
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity 
其它通訊模件 型號 
CI853 雙RS232-C 
CI854 Profibus DP 
CI855 MB300 
CI856 S100 I/O 
CI857 INSUM 
CI858 DriveBus 
CI862 TRIO 
軟件包 型號 
CCB 工程師站軟件 4.1,Product Box 
OPC OPC Server for AC800M License 
附件 型號 
SB821 外部備份電池模件 
SS823 電源切換單元 
TK851V010 冗余控制器連接電纜 
TB852 冗余控制器連接終端
AC500 
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款性價比較高的控制器，它是一個簡單，但卻可靈活、一致的擴展和增加不同總線能力的系統。 
AC500配有組態軟件PS501，沒有自己的人-機監控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件。 
AC500控制器主單元 型號 
PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K 
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K 
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K 
其它通訊模件 型號 
CM572-DP Profibus DP 
CM575-DN DriveNet 
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP 
CM578-CN CANopen 
軟件包 型號 
PS501 編程軟件,English 
附件 型號 
TA524 通訊盲板 
TA521 鋰電池 
MC502 SD存儲器卡，128 MB 
TK501 編程電纜
AC31 
AC31是ABB公司最經典的PLC產品,分為40,50和90系列. 
AC31-50控制器主單元 型號 
07KR51 24VDC,繼電器 
07KR51 120/230VAC,繼電器 
07KT51 24VDC,晶體管 
軟件包 型號 
AC31GRAF 編程軟件,English 
附件 型號 
07 SK 50(52) 編程電纜 
07 SK 51(53) 通訊電纜 
NCB CS31通訊中繼器 

ABB DCS備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。

√抗干擾能力強

以差分的形式發送數據，根據現場干擾情況選擇雙絞線、同軸電纜或者光纖，可以有效應對醫療檢測儀器使用現場可能遇到的磁場和溫濕度影響。

利用CAN總線實現在醫療檢測儀器中采用分布式控制系統，大大提高了儀器的自動化程度和工作效率，并推動著醫療檢測儀器想小型化、智能化的方向發展。

2

具體實施方式

該“基于CAN總線的全自動醫療檢測儀器”系統主要包括：檢測樣品的進樣模塊、數據采集模塊、樣品檢測模塊、信號處理模塊、數據顯示和打印模塊等。

這些子模塊可以分別通過各自的CAN控制器和CAN收發器掛載到CAN總線上，也可以通過虹科的CAN IO模塊（PCAN-MicroMod）將普通的電壓、電流信號快速轉換成CAN報文。這些CAN IO模塊有插入式模塊和現成即用模塊兩種，包括多種IO類型（DIO、AIO、PWM等），使用專用軟件PCAN-MicroModj Configuration進行參數配置，可以任意配置CAN報文ID。

也可以使用虹科的CANopen IO芯片（CO4011B-FL）將IO信號和CAN信號的轉換集成到模塊的硬件板子上，減少額外的空間占用。該芯片基于CANopen協議設計，支持最多32個IO，其中最多有8個AI，其余為可配置的DI或者DO。

主控系統可以采用小型IPC++，由于一般的工業電腦上不帶CAN接口，且小型IPC體積小，接口類型少，所以我們采取虹科的PCAN-mini PCIe板卡來實現CAN網絡和IPC的連接。改款CAN卡體積小（30*51*4mm），最多支持2個CAN口，有支持CAN FD的版本。其提供的二次開發包PCAN-Basic提供了豐富的API接口，用戶可以很方便的在C/C++/C#/VB/Java/Phyton/Labview等環境下進行應用程序的開發。

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