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 使用PLC構(gòu)成控制，和同等規(guī)模的繼電器相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出好報(bào)信息。在應(yīng)用中，應(yīng)用者還可以編入器件的故障自診斷程序，使中除PLC以外的電路及設(shè)備也故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)將的可靠性。配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制。
  

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。

  63：在FM350-1中,怎樣觸發(fā)一個(gè)比較器輸出?FM350-1中自帶的輸出點(diǎn)具有快速性、實(shí)時(shí)性，不必要經(jīng)過CPU的映像區(qū)處理。輸出點(diǎn)一般對(duì)應(yīng)于比較器,首先在硬件組態(tài)中定義比較器輸出類型,如:輸出值為1或?yàn)槊}沖輸出,然后在程序中設(shè)置比較值。

 可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，可編程控制器控制的一般有那些？
二、可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)
（ 1 ）擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；

  它主要是依據(jù)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種所的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行和修改。二是工程整定，它主要依賴工程，直接在控制的試驗(yàn)中進(jìn)行，且簡單、易于，在工程實(shí)際中被廣泛采用。

 PLC 型號(hào)的選擇
在作出控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、要求有較高的可靠性和性、實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)