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智能裝卸車系統
智能裝卸車系統 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2021-11-01 16:07:38 瀏覽量:698
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

用自動化設備替代人工實現自動裝車,此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來,很好實現了本項目的所有功能要求。


項目主要有以下設備構成:

1、激光傳感器(用于車輛識別和測量);

2、桁架機器人+抓手(主體設備);

3、視覺傳感器(袋裝料識別和定位);

4、主控系統;




智能裝卸車系統產品技術優勢

托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最合適,提升效率

2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車


3D視覺定位,碼垛更精細

1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

2、根據袋/包點云信息實現高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺


車輛激光掃描檢測成像

車輛特征識別與提取

各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取

車輛規格尺寸檢測

主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格

檢測系統自檢

通過標準物體的識別,進行標準比對,確保檢測運行可靠


車輛識別與檢測系統技術參數 

輸入電源:  AC220V±10% 

功  率:  500W 

檢測時間:  2分鐘 

測量范圍:  長2-23m;寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 

測量誤差:  ≤1%或±20mm 

重  復 性:  ≤0.8%或±20mm 

分 度  值:  1mm 

使用環境溫度:  -35℃至+45℃ 

相對濕度:  20%至85% 


停車引導及位置偏差自適應


水平停偏

當車輛出現水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。


角度停偏

當車輛出現角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。


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