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故障監測劃分 
1、狀態故障監測：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。 
2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發板故障、IGBT故障、脈沖發生器故障等。 
3、系統故障監測：Watchdog故障、系統參數異常、時鐘故障等。 
4、通訊故障監測：TIMEOUT、OVERRUN等。 
5、電源故障監測：當控制電源過高/過低時報警。