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YASKAWA GCMK-C2X 

本系統(tǒng)中，采用單5V電源供電，嵌入式系統(tǒng)控制器與藍牙模塊之間的HCI接口采用UART方式。硬件構(gòu)成框圖如圖6所示。整個系統(tǒng)分為四個部分：發(fā)射機、嵌入式控制器、電源管理、接口邏輯。

（1）發(fā)射機由藍牙模塊ROK101007和阻抗為50Ω的天線構(gòu)成。初始化階段，模塊接收控制器通過UART發(fā)送的HCI命令，實現(xiàn)藍牙設(shè)備的復(fù)位、啟動、地址查詢、跳頻算法、自動尋呼等初始化操作，與附近的藍牙設(shè)備建立可靠的物理鏈路，并對物理鏈路進行相應(yīng)的加密。在數(shù)據(jù)傳送階段，接收控制器（HCI驅(qū)動模塊）送來的HCI數(shù)據(jù)包，經(jīng)過模塊中HCI固件（HCI Firmwire）轉(zhuǎn)化為基帶數(shù)據(jù)包并送給基帶協(xié)議層（Baseband）處理，基帶對上層送來的數(shù)據(jù)進行解碼，將其變?yōu)榭梢园l(fā)送的位數(shù)據(jù)流，按照設(shè)定的跳頻算法，采用高斯頻移鍵控（GFSK）編碼方式通過天線送出去。接收數(shù)據(jù)時，以相反的過程將接收到的數(shù)據(jù)進行編碼，組合成HCI數(shù)據(jù)包格式并通過UART口送給控制器。具體的收發(fā)執(zhí)行過程可以參考ROK101007數(shù)據(jù)及應(yīng)用手冊以及藍牙協(xié)議相關(guān)部分。

（2）嵌入式控制器由TI的定點數(shù)字信號處理器TMS320C54x、Flash Memory、SRAM組成，完成對藍牙模塊的初始化、數(shù)據(jù)傳送、協(xié)議實現(xiàn)等功能。

（4）電源管理。系統(tǒng)通過單5V電源供電，可以簡單地從主設(shè)備接口中獲取電源，無須另加電源器件。電源管理模塊采用TI專用電路，提供兩路電壓輸出，+3.3V工作電壓和+1.8V控制器內(nèi)核工作電壓。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)采用TI提供的DSP5000系列專用集成開發(fā)工具CCS1.2開發(fā)。系統(tǒng)軟件構(gòu)成包括應(yīng)用端口通信及協(xié)議模塊、L2CAP協(xié)議模塊、HCI接口驅(qū)動模塊、HPI通信模塊和Flash編程模塊。主要任務(wù)可分為：系統(tǒng)初始化、Flash編程、建立物理鏈路、數(shù)據(jù)傳送和接收等。整個軟件流程如圖7。

由于藍牙模塊本身具有線路加密功能，因此在本系統(tǒng)設(shè)計中沒有考慮軟件加密功能。在實際的設(shè)計和應(yīng)用過程中，可以視其實際應(yīng)用環(huán)境和系統(tǒng)處理速度而添加軟件加密模塊。由于跳頻通信本身具有高抗干擾性的特點，本嵌入式藍牙應(yīng)用系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于各種終端設(shè)備和手持設(shè)備間的中低速無線數(shù)據(jù)交換，而且可廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備、軍事裝備的檢測和控制領(lǐng)域。

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  ABB電路板 FS225R12KE3/AGDR-71C

  ABB電路板 AINT-01C

  ABB電路板 RMBA-01

  ABB電路板 NINT-43C

  ABB電路板 AGPS-21C

  ABB電路板 RDC0-02C

  ABB充電電阻 CBH165CH4145RO

  ABB充電電阻 VHPR80HX 3R3K

  ABB電路板 FMBA-01

  ABB電路板 NDBU-95C

140CPU67160 140ACI04000 140ACO02000 140ACO13000 140AII33000 140AII33010 140AIO33000 140AMM09000 140ARI03010 140ATI03000 140AVI03000 140AVO02000 140CHS11000 140CHS21000 140CHS41010 140CHS41020 140CPS11100 140CPS11420 140CPS12400 140CPS12420 140CPS21100 140CPS21400 140CPS22400 140CPS41400 140CPS42400 140CPS51100 140CPS52400 140CPU11302 140CPU11303 140CPU31110 140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU65150 140CPU65160 140CRA21110 140CRA21210 140CRA21220 140CRA93100 140CRA93200 140CRP81100 140CRP93100 140CRP93200 140DAI34000 140DAI35300 140DAI44000 140DAI45300 140DAI54000 140DAI54300 140DAI55300 140DAI74000 140DAI75300 140DAO84000 140DAO84010 140DAO84210 140DAO84220 140DAO85300 140DDI15310 140DDI35300 140DDI35310 140DDI36400 140DDI67300 140DDI84100 140DDI85300 140DDM39000 140DDM69000 140DDO15310 140DDO35300 140DDO35301 140DDO35310 140DDO36400 140DDO84300 140DDO88500 140DII33000 140DIO33000 140DRA84000 140DRC83000 140DSI35300 140DVO85300 140EHC10500 140EHC20200 140EIA92100 140ERT85410 140ESI06210 140MSB10100 140NOA62200 140NOE77110 140NOE77111 140NOM21100 140NOM21200 140NWM10000 140XBE10000 140XBP00200 140XBP00300 140XBP00400 140XBP01000 140XCA71703 140XCA71706 140XCA71709 140XCP40100 140XCP40200 

  ABB電源板 SDCS-POW-4

  電源板 SDCS-FEX-2A-0016 塊 2 

  電源板 SDCS-PIN-51 1 

  電源板 SDCS-POW-1-COA 2 

  電源板 SDCS-PIN-205B 

  電源板 SDCS-PIN-48 

  ABB備件 RBSU-02

  ABB 變頻器風(fēng)扇 RB2C-225/088 K093 EMC 

  光纖通訊卡 RDCO-03C

  DCS備件 SDCS-PIN-205A

  DCS備件 SDCS-PIN-205B 

  DCS備件 SDCS-PIN-51

  光纖通訊適配器 RDCO-01C

  光纖通訊適配器 RDCO-02C

  ABB電流互感器 LF 505-S/SP13

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