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YASKAWA CACR-SRCA 

YASKAWA CACR-SRCA

YASKAWA CACR-SRCA
B&R PLC

DI476                              
DI477                           
DM455 
1 AI375 21 
2 AM051 59 
3 BM150 53 
4 CP260 15 
5 DI476 109 
6 DI477 70 
7 DM455 160 
8 DM476 10 
9 DO479 162 
10 EX150 8 
11 NW150 8 
12 PS465 7 
13 PS476 17 
14 PS477 6 
15 PS791 28 
16 PS792 6 
17 PS794 4 
     
DO479
                             
EX150                             

NW150
                             
PS792  

5A1107.00-090 Rev.C0(PCX20-CXB) 

5P5000:V1037  Q"ty:23

B&R CP70 PLC   27 SETS

NT44  (ECNT44-0)    Q''ty:27

CP70  (ECFP128-0/ ECCP70-01)    Q''ty:27

MARC   (MARC-OCT)    Q''ty:27

PSA2  (ECPSA2-0)      Q''ty:54

E243  (ECE243-1)     Q''ty:108

A244  (ECA244-0)    Q''ty:108

PE82  (ECPE82-13)    Q''ty:27

PA42  (ECPA42-0)    Q''ty:27

基于電纜替代的藍牙協議簡析

1.1 藍牙協議體系

藍牙協議規范所措述的協議棧模式如圖1所示。

藍牙體系結構中的協議可分為四層：

核心協議：基帶控制協議（Baseband）、鏈路管理協議（LMP）、邏輯鏈路控制應用協議（L2CAP）、服務發現協議（SDP）；

電纜替代協議：RFCOMM；

電話傳送控制協議：TCS二進制、AT命令集；

可選協議：PPP、UDP/TCP/IP、OBEX 、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。

在協議中，規定了為基帶控制器、LMP、硬件狀態及控制寄存器提供命令接口的主機控制器接口（HCI）。在不同的應用模式下，HCI所處的位置不同。它可以位于L2CAP的下面，也可以在L2CAP之上。

1.2 電纜替代協議應用模式

基于ETSI標準的TS07.10信令的RFCOMM協議，提供了一個基于L2CAP協議之上的串口仿真應用模式。藍牙協議1.0版中，RFCOMM提供的上層服務模式主要有三種：對9針RS-232接口仿真模式、空Modem仿真模式和多串口仿真模式。典型的RFCOMM應用模式框圖如圖2所示。

1.3 藍牙嵌入式應用模式

僅僅以RFCOMM協議為基礎，作為串口的電纜替代應用，無形中限制了藍牙設備的應用范圍，降低了藍牙設備的應用價值。目前計算機與外部設備的接口種類繁多，比較常見的有RS-232、RS-485、Parallel Port、CAN總線、SPI總線、I2C總線等。如果要使藍牙設備在各種場合發揮作用，必須使藍牙設備具備適合這些應用場合的多種接口功能。使用DSP數字信號處理器作為嵌入式控制器，不僅實現藍牙物理設備的初始化、藍牙高層協議，而且利用其接口靈活的特點，可以方便地對藍牙電纜替代協議進行有效擴展。具體應用模式如圖3所示。