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嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，目前嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)處不在，從汽車、家用微波爐、PDA（個(gè)人數(shù)字助理）、電視機(jī)、到工控生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、通信、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品方面，都能發(fā)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的蹤影。

Linux本身作為一個(gè)桌面系統(tǒng)，其的特點(diǎn)是操作系統(tǒng)源代碼公開(kāi)并且遵循GPL協(xié)議，其內(nèi)核采用模塊化的設(shè)計(jì)，易于裁減，特別適合嵌入式系統(tǒng)的小型化要求，在嵌入式系統(tǒng)中占據(jù)了半壁江山。

本監(jiān)控系統(tǒng)選用的處理器是SAMSUNG公司的一款中高端ARM9內(nèi)核的CPU-S3C2410，其內(nèi)建有MMU（內(nèi)存管理單元），主頻可達(dá)到203MHz，運(yùn)行嵌入式Linux2.4系統(tǒng)正好如魚得水，不但保持了嵌入式系統(tǒng)小型化、低功耗、易攜帶的特點(diǎn)，又充分利用了Linux系統(tǒng)的內(nèi)存、文件、線程管理功能，大大方便了程序的開(kāi)發(fā)和程序中多任務(wù)功能的實(shí)現(xiàn)。

3 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

監(jiān)控系統(tǒng)一般可分為實(shí)時(shí)監(jiān)控和觸發(fā)模式監(jiān)控兩種，可以根據(jù)具體的情況設(shè)計(jì)合適的監(jiān)控方式，如果采用實(shí)時(shí)監(jiān)控，將占用較多網(wǎng)絡(luò)資源，成本相對(duì)較高，采用觸發(fā)模式的運(yùn)行成本較低，這里采用觸發(fā)模式，監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

當(dāng)遇異常情況后，觸發(fā)監(jiān)控終端拍攝圖片，同時(shí)其內(nèi)部的嵌入式控制模塊和CDMA模塊協(xié)同運(yùn)作，完成Internet的接入（包括撥號(hào)、PPP和CTP/IP協(xié)議的處理等），并把拍攝到的圖片數(shù)據(jù)經(jīng)打包后發(fā)送給控制中心主機(jī)，或發(fā)送給的E-mail地址，控制中心主機(jī)登錄到Internet上后運(yùn)行服務(wù)器端軟件就可以瀏覽由監(jiān)控點(diǎn)發(fā)來(lái)的圖片。

4 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

要能夠正確運(yùn)行一個(gè)操作系統(tǒng)，硬件方面至少應(yīng)該包括CPU、內(nèi)存和固態(tài)存儲(chǔ)器、系統(tǒng)內(nèi)部總線以及外設(shè)接口，具體硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。

SAMSUNG公司的S3C2410 CPU具有3個(gè)UART、1個(gè)RTC和觸摸屏接口，還具有I2C總線、USB Host、USB Device等接口，充分滿足了系統(tǒng)的需要，而且性價(jià)比極高，是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇。

由于剪裁后的Linux系統(tǒng)所占得存儲(chǔ)空間非常小（只有幾MB），我們選擇Nor Flash作為固體存儲(chǔ)器，型號(hào)是E28F128J3A150，容量為16MB，通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與CPU交換數(shù)據(jù)，并利用其上端8MB空間（00800000H-00ffffffH）開(kāi)辟了一個(gè)jffs2文件存儲(chǔ)系統(tǒng)，存儲(chǔ)系統(tǒng)的配置文件。64MB的SDRAM為2片K4S561632C，通過(guò)32位數(shù)據(jù)總線與CPU交換數(shù)據(jù)。

通過(guò)MAX3232C電平轉(zhuǎn)換芯片和RTL8019網(wǎng)絡(luò)芯片轉(zhuǎn)換成一個(gè)RS-232接口和一個(gè)以太網(wǎng)接口，用串口線和以太網(wǎng)網(wǎng)線與PC機(jī)相連，組成可以交叉編譯的開(kāi)發(fā)環(huán)境。通過(guò)CPU上集成的USB Host接口直接與USB攝像頭連接，考慮到監(jiān)控與控制模塊接口的要求，選用USB1.1接口的紅外線攝像頭。通過(guò)CPU上集成的UART接口直接與CDMA Modem模塊相連接，選用價(jià)格適中的AnyData公司的DTGS-800 CDMA模塊。

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