在生成的固件中，每個(gè)固件分別表示從哪種介質(zhì)中啟動(dòng)下一階段。前面說過，spl的頭部存放了一些初始化的參數(shù)變量，所以我直接通過一個(gè)腳本make_download.sh將spl的頭部一些信息替換了。這樣下來，就能夠正常的啟動(dòng)spl階段了，并且可以正常的初始化DDR。按下開發(fā)板的FEL鍵并且上電。
下載可以利用tools/windows目錄下的xfel工具進(jìn)行下載。
可以正常的啟動(dòng)SPL。xfel的工具是xboot大佬旨在打造全志裸機(jī)的萬能開發(fā)工具，感覺用起來還是挺好。
當(dāng)前xfel在d1上支持了ddr初始化，下載到SRAM和DDR3等操作，并支持運(yùn)行程序。非常的強(qiáng)大，后面做裸機(jī)開發(fā)會(huì)經(jīng)常用到，后續(xù)如果能夠支持USB燒錄SPI NAND Flash，那會(huì)更加的好用。那么在spl里做了哪些事情？首先SPL是運(yùn)行在SRAM中的程序，這段程序受到SRAM尺寸大小的影響，并不會(huì)做的很復(fù)雜。主要功能來說：140CPU43412A 你值得擁有！！！
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1.通過引腳判斷是否啟動(dòng)JTAG
2.初始化DDR
3.使能MMU
4.根據(jù)SD CARD、SPI NAND FLASH 、SPI NOR FLASH判斷初始化那種外設(shè)。
5.根據(jù)opensbi/rtos/uboot，將其搬運(yùn)到DDR中執(zhí)行，然后程序運(yùn)行在DDR中。
4.啟動(dòng)opensbi
此時(shí)程序就運(yùn)行在DDR中了，對(duì)于開發(fā)RISCV的人來說，opensbi并不陌生，一方面這個(gè)是后臺(tái)常駐程序，提供S-mode和M-mode的轉(zhuǎn)換層，另外也起到引導(dǎo)下一階段程序的目的。這個(gè)d1下個(gè)階段指的是uboot。然后opensbi就常駐在M-mode下了。作為獨(dú)立的程序，我也在裸機(jī)層面去編譯下載opensbi。
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