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清障車稱道路清障車，又稱道路車，主要由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引車等多項功能。

適用于高速公路、城市道路等多種道路的清障作業，按清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、(單臂式和雙臂式)式清障車。

由于清障車對底盤的要求較高，同時費用可觀，用戶收益較好，因此用戶一般選用進口卡車或國內高端卡車，清障車底盤過去多采用進口底盤，如沃爾沃FM460、奔馳Acrocs4142等。

隨著國產底盤技術不斷升級，近幾年選用國產底盤的清障車也越來越多，如中國重汽豪沃、豪瀚、東風天錦、北汽福田等。同時用戶對底盤的舒適性、操控性、安全性、改裝適用性要求較高，可滿足清障車的改裝需求。

對于可靠性而言，用戶一般會選擇成熟的動力系統及承載系統，這主要時由于清障車一旦進入運輸作業狀態，就必須做到“使命必達”。

如果在作業過程中出現問題，極易造成財產損失和人員傷亡，同時在時承重較大，承載系統要求更強一些，這就是空氣懸架這塊還很少有用戶提出的原因所在。

至于自動變速器，目前有部分用戶已經選用，但主要采用可靠性更高的進口變速箱，如艾利遜自動變速器，以緩解作業人員勞動強度。

對于舒適性而言，清障車底盤一般采用標準低頂單臥鋪駕駛室，已備休息之用。這是因為清障車在一天當中的工作時長可能只有三五個小時，其它時間都處于待命狀態，所以配置一個臥鋪可以方便駕乘人員休息嗎，也是很有必要的。

清障車的上裝質量對整車性能影響較大，其焊接質量應符合JB/T 5943的規定，各零部件的連接應正確、可靠。

托臂伸縮、升降、傾斜和折疊過程中應平穩、準確、無爬行、震顫或沖擊，運動過程中不得與其他構件相干涉，在吊裝起重質量時，吊鉤的垂直中心線到清障車最邊緣的距離不小于500mm。

起重作業時，應保證載荷在空中停置后繼續提升時不出現下滑現象。超載25%，停留30mm后載荷下沉量不大于20mm，液壓系統不允許出現滲漏、破裂、局部膨脹及接頭脫開等現象，布線應整齊、合理、固定可靠、便于維護。

伴隨著汽車保有量的增加，汽車行駛帶給道路的交通壓力也越來越大，一旦發生交通事故，不及時清理道路則會造成嚴重的交通擁堵，清障車作為擔任此角色的重要成員，用以公路和城市道路上的故障車輛。因此要選好可靠性較高的底盤和上裝十分關鍵。