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Keyence SZ-V32X

Keyence SZ-V32X 處理器單元是傳感器網絡節點的核心，和其他單元一起完成數據的采集、處理和收發。EM6603是4位微控制器，功耗很低，但處理能力也非常有限。Berkerly大學研制的Mica系列節點大多是采用Atmel公司的微控制器。其中，Mica2節點采用Atmel增強型微控制器 ATmega128L。該微控制器擁有豐富的片上資源，包括4個定時器、4 KB SRAM、128 KB Flash和4 KB EEPROM，擁有UART、SPI、I2C、JTAG接口，方便無線芯片和傳感器的接入；有6種電源節能模式，方便低功耗設計。采用該處理器的另外一個優點是：編譯器很多，其中GCC（WINAVR）是完全免費、開放的軟件。由于以上優點和Mica2節點的影響，在實際的無線傳感器設計中應用很多。但是從低功耗角度來講，該芯片并不是選擇。

如表1所列，就低功耗而言，MSP430F1xx MCU系列提供業界較低的電流消耗，工作電壓為1.8 V，實時時鐘待機電流的消耗僅為 1.1 μA，而運行模式電流低至 300 μA （1 MHz），從休眠至正常工作整個喚醒過程僅需6 μs。PIC系列微控制器也有低功耗的產品問世。Toles節點和ZebraNet節點就是采用MSP430系列的微控制器，功耗非常低。在某些數據量大的應用中，高端的處理器也有應用。例如μAMPS1節點采用StrongARM處理器SA1110，功耗為27～976 mW。該處理器支持DVS節能，可以降低功耗450 mW左右；關掉無線模塊功耗可以降低300 mW。μAMPS2采用的處理器是DSP。XYZnode采用的處理器是OKI公司的ARMTDMI內核的ML67Q5002，該處理器也支持DFS（動態頻率調節），工作電流為15～72 mA，頻率為1.8～57.6 MHz。

從處理器的角度看，無線傳感器網絡節點基本可以分為兩類：一類采用以ARM處理器為代表的高端處理器。該類節點的能量消耗比采用微控制器大很多，多數支持DVS（動態電壓調節）或DFS（動態頻率調節）等節能策略，但是其處理能力也強很多，適合圖像等高數據量業務的應用；此外，采用高端處理器來作為網關節點也是不錯的選擇。表2中最后3款處理器是ARM內核的處理器，功耗明顯比低端微控制器高很多。另一類是以采用低端微控制器為代表的節點。該類節點的處理能力較弱，但是能量消耗功率也很小。在選擇處理器時應該首先考慮系統對處理能力的需要，然后再考慮功耗問題。

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