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軟包裝袋自動化裝車
軟包裝袋自動化裝車 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2021-10-12 15:05:44 瀏覽量:576
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

軟包裝袋自動化裝車托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最合適,提升效率

2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車


3D視覺定位,碼垛更精細

1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

2、根據袋/包點云信息實現高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺



1.垛形算法

裝車預警--判斷能否裝

裝車方案--解決如何裝

裝車執行—實現怎么裝(最合適擺放數量)

2.垛形設計

基本垛形適應不同車型

橫豎包交錯,包間互相交疊

防遛包

垛形隨高度作塔形算法


袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算

從車廂空間利用化考慮有如下兩種碼垛方式:

2橫1豎:0.86*2+0.55=2.27m<2.35m

每層能擺放的包數=12.6/0.55*2+12.6/0.86=44+14=58包

4豎:0.55*4=2.20

每層能擺放的包數=12.6/0.86*4=14*4=56包

考慮到豎直包放置時抓手打開側邊需要預留20cm,且釋放袋子時高度不能超過500mm,則:

第一層按照2橫1豎來排列

第二層開始可以在欄板上面釋放,可以采用4豎方式

后面按照第一層和第二層交互的方式擺放


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