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       本應用實例選擇的是位置控制模式，脈沖輸入方式有集電極開路方式和差動驅動方式兩種，為了方便的實現同時對兩部電機的控制，采用差動驅動方式。與PLC的接線圖如圖所示。

                                                                                 PLC與伺服放大器接線圖
圖中L+為公共PLC端子，接24VDC正端，通過控制內部晶體管的開關使得輸出Q呈現不同的電平信號或發出脈沖信號。L+一PG—P lM—L+為脈沖輸入回路，PLC控制該回路中的發光二極管的亮滅，形成脈沖編碼輸入。L+一NG—NP一1M— L+為電機旋轉方向控制回路，當該回路的發光二極管點亮時，電機正轉，否則反轉。由于伺服放大器內部電阻只有100歐，為
了防止電流過大燒壞內部的發光二極管，需要外接電阻R，其阻值的計算如下：

                                                                         具有電子齒輪功能的伺服系統結構圖
由于脈沖當量與反饋脈沖當量不一定相等，就需要使用電子齒輪比來建立兩者的關系。具體計算公式為：AL=3M ×CMX / CDV
。因此根據一個指令脈沖的位置當量和反饋脈沖的位置當量，就可以確定具體的電子齒輪比。三菱該系列伺服電機的電子齒輪比的設定范圍

湖北軒潤自動化科技有限公司

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