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擺線針輪減速機介紹：行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

K系列產品概述：
1、K系列螺旋錐齒輪減速機振動小，噪音低，節能高。
2、K減速機結合技術要求制造，具有很高的科技含量。 
3、選用段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理。
4、能耗低，性能優越，減速機效率高達95以上
5、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達200KW以上。 
6、經過精密加工，構成了斜齒輪、傘齒輪、錐齒輪傳動總成的減速機配置各種類電機，形成機電一體化，完全保證了產品使用質量特征。
結構形式：
K-軸伸式、底腳安裝   KA-軸裝式聯接 KF-軸伸式、法蘭安裝KAF-軸裝式、法蘭安裝 S-表示軸輸入