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選型原則

一、負載容量選型原則:

因電動機的啟動沖擊，與其配用的集中應急電源容量按以下容量選配。

1、電動機變頻啟動時，應急電源容量可按電動機容量1.2倍選項配。

2、電動機軟啟動時，應急電源容量應不小于電動機容量的2.5倍。

3、電動機Y-△啟動時，應急電源應不小于電動機容量的3倍。

4、電動機直接啟動時,應急電源容量應不小于電動機容量的5倍。

5、混合負載中,電機的容量若小于總負載容量的1/7。
湖北EPS應急電源15KW延時90min

伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環的控制，扭矩控制是電流閉環控制，速度模式是速度閉環控制，位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析：位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，外面的藍色的代表位置環，因為我們終控制的是位置(定位)，內環分別是速度環和電流環(扭矩環)，位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。

二、選型容量計算方法:

1、EPS應急電源用于帶應急燈具負載時：

（1）當負載為電子鎮流器日光燈，EPS容量計算方法：EPS容量=電子鎮流器日光燈功率和×1.1倍。

（2）當負載為電感鎮流器日光燈，EPS容量計算方法：EPS容量=電感鎮流器日光燈功率和×1.5倍。

（3）當負載為金屬鹵化物燈或金屬鈉燈，EPS容量計算方法：EPS容量=金屬鹵化物燈或金屬鈉燈功率和×1.6倍。
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2、當YJS系列用于帶混合負載EPS應急電源時，EPS容量的計算方法：

（1）當EPS帶多臺電動機且都同時啟動時，則EPS的容量應遵循如下原則：

EPS容量=變頻啟動電動機功率之和+軟啟動電動機功率之和×2.5+星三角啟動機功率之和×3+直接啟動電動機之和×5倍

（2）當EPS帶多臺電動機且都分別單臺啟動時9不是同時啟動），則EPS的容量應遵循如下原則：

EPS容量=各個電動機功率之和，但必須滿足以下條件：

※ 上述電動機中直接啟動的單臺電動機功率是EPS容量的1/7。

※ 星三角啟動的單臺電動機功率是EPS容量的1/4。

※ 軟啟動的單臺電動機功率是EPS容量
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伺服參數設置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數（電子齒輪分子），設為2。PA13:電子齒輪分頻系數（電子齒輪分母），設為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅動禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序，運動過程1.以速度1000RPM轉10圈2.接著以速度1200RPM轉20圈3.接著以速度1400RPM轉30圈4.接著以速度1600RPM轉40圈5.接著以速度1800RPM轉50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復。