鋰電涂布上下料卷機器人使用3D相機，通過拍攝料卷內孔和印刷機頂料錐頭，根據其點云信息，計算出兩者的相對位置坐標，通過控制系統調整機器人整體姿態達到兩者的對接要求。
鋰電涂布上下料卷機器人產品特點：
基于自然環境特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現立體化安全防護， 保證現場人員和設備安全。
自主開發的調度和控制系統，支持對接MES/WMS等系統。車輛和任務信息可通過設定的郵箱、短信等方式通知相關方。鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態自行充電，或者按照時間完成自主充電。
鋰電涂布上下料卷機器人技術參數：
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LXSR-PE41200J
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基本參數
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外形尺寸
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1350L*900W*750H mm
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本體自重
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600kg
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旋轉直徑
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1600mm
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業務能力
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升降高度
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350 mm：兩級200 + 150
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前后平移
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±100 mm
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左右平移
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±50 mm
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額定負載
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1200 kg
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適配料卷
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φ200~800mm
W600~1250mm
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對接點高度
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1200 mm
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托舉方式
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托卷
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物料稱重
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支持
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安全防護
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防護范圍
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包括本體及背負物料
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防護措施
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三級防撞
減速、緩停、急剎
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激光避障
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前后雙激光360°全覆蓋
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觸邊停障
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全方面保護
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急停按鈕
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本體周圍單手可及范圍內可操作
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聲光警告
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燈光指示+語音提示
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視覺避障
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支持
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運動性能
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驅動方式
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雙舵輪
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導航方式
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混合導航：雙激光SLAM+二維碼
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行走方式
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前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
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行走速度
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0~1.0 m/s
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導航精度
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±20mm
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對接精度
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±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
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停止角度精度
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±1°
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上料對接精度
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≤±5 mm
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續航能力
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電池類型
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磷酸鐵鋰
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電池規格
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48V 50AH
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續航時間
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≥ 8 h
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充電方式
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自主充電+手動充電
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充電時間
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≤2h
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電池壽命
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1500次循環
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人機交互
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液晶顯示屏
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支持
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燈光指示
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包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
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聲音提示
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包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
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手操器
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支持
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擴展接口
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USB2.0 + RJ45百兆
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應用環境
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應用場景
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室內
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環境溫度
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0~40 ℃
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環境濕度
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10~90%RH 無凝露
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路面坡度
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≤ 5% / 3°
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越障高度
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≤ 5 mm
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縫隙寬度
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≤ 10 mm
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空氣環境
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無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
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網絡通信
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
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※5 G網絡
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