YASKAWA JEPMC-MC410
上位機對系統的運行狀態進行實時監控，并根據不同的狀態采取相應的控制策略或隨時接受操作人員的指令輸入而采取相應的動作。采取分級的故障管理機制以保證系統安全可靠的運行。
主程序運行控制流程
主程序用戶圖形界面（ GUI）
上位機用戶圖形界面采用LabVIEW 開發。在利用LabVIEW 開發程序界面過程中，充分利用了其在虛擬儀器方面的優勢：
虛擬狀態燈和系統狀態碼的合理使用，使操作者可以實時掌握系統運行的當前狀態，并以此作為下一步操作的指導;
虛擬儀表盤的使用使操作者察看系統運行的轉矩和轉速更為輕松和方便;
虛擬示波器的使用使操作者對系統跟蹤設定的能力和效果作出實時的評價。
主程序運行控制流程
圖4 為主程序運行控制流程圖。其中：
準備準備過程包括工作模式選擇、驅動信號選擇、文件存儲路徑選擇、數據存儲時間間隔設定、轉速設定、故障日志設定等。根據受試對象的不同會有差別。
數據文件操作測試數據文件和數據存儲文件可采用EXCEL 或文本文件格式，以便于測試前后的數據錄入和處理。
故障處理故障處理有一套完整的管理機制，將在后面作詳細介紹。
故障報警及處理機制
對于一個復雜的自動化測試系統來講，一套完整有效的故障報警及處理機制是必不可少的。本系統采用一套分級的故障管理機制，定義了兩個類型3 個級別共64 種故障，既可以保證系統安全可靠的運行，又便于故障的診斷和排除。
故障處理流程
圖5 是系統故障處理的流程圖。故障類型、級別和種類的判斷依據是系統各部件運行狀態碼，由各部件通過CAN 總線實時通知上位機。無論何種故障，最終都會以文本文件的格式存儲在故障日志文件里。
故障定義及處理
故障類型
故障類型分為A 型和B 型。當故障發生時，首先需要判斷的是故障的類型。A 型故障被定義為無需提交操作人員決策的故障，其處理方式為系統根據其級別自動處理。B 型故障被定義為必須提交操作人員決策的故障，必須由操作人員根據其級別決定處理方式。
故障級別
故障級別分為3 級。這也是系統故障管理機制的基礎。一級故障被定位為最嚴重故障，必須？傠娫、進行檢修，譬如測功機過流、電機進出口壓力過載等。二級故障被定義為次級故障，需要切斷直流進行檢修，譬如電機進出口溫度過高等。三級故障被定義為輕微故障，但需要停被測電機和測功電機使能以便排除故障，譬如冷卻水箱液位過低、空氣開關工作異常等。
YASKAWA JEPMC-MC410 A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
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A06B-6079-H301 SERVO AMPLIFIER SVM 3-12/12/12 PWM INTERFACE TYPE A Servo Units
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parts
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A06B-6110-K203/ZZM CONNECTOR POWER, AMP UNIVERSAL SIZE M, ALPHAi PSM, SVM, SPM consumable parts
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A06B-6110-K210 CONNECTOR FOR ALPHA-i AMPLIFIE FOR CX2A TO CX2B consumable parts
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A06B-6114-H103 AMP. ALPHA iSV 1-20 FSSB Servo Units
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A06B-6114-H205 AMP. ALPHA iSV 2-20/20 FSSB Servo Units
A06B-6114-H208 AMP. ALPHA iSV 2-40/80 FSSB Servo Units
A06B-6114-H209 AMP. ALPHA iSV 2-80/80 FSSB Servo Units
A06B-6114-H303 AMP. ALPHA iSV 3-20/20/20 FSSB Servo Units
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