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廈門光沃自動化設備有限公司
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mdv60a0022-5a3-4-0t 在數字信號處理系統開發過程中，通常要對算法的正確性進行驗證，也就是程序調試。而傳統的主機調試器必須通過在目標應用程序中插入斷點，在中斷目標應用程序運行時觀測目標機上各寄存器或內存變量的值。但是，由于處理系統是實時的，因此，這種經典的方法不能實時地跟蹤數據的變化，有時顯示的數據根本就是錯誤的。這種方法的不足在筆者的圖像處理系統中表現得更為突出。且不說它不能實時反映數據處理的結果，即使可以實時反映，在用memoryView方法來觀測圖像處理的結果時也只是各內存單元的值，因而非常不直觀，為故障診斷和系統性能測評等帶來許多不便，所以，必須尋找一種方法來實時跟蹤數據變化，而且數據還應以非常直觀的形式顯示在主機屏幕上。 TI的Real-Time Data Ex-change（RTDX）技術就是利用DSPs的內部仿真邏輯和JTAG接口來實現主機與目標機之間的數據交換，它不占用DSPs的系統總線和串口等I／0資源，數據傳送完全可以在應用程序的后臺運行，對應用程序影響很小，它完全可以在不中斷目標應用程序的前提下，向主機實時發送目標機上各寄存器或內存變量的值。而主機上的可視化應用程序也可以通過嵌入COM的APl函數來獲得這些數據，并以適當的格式把數據顯示出來（如表格、波形圖或二維圖像等形式）。這樣，就可以實時觀測和分析應用程序的運行情況，使得編程人員查找和修改應用程序的錯誤更加方便，從而縮短系統的設計開發周期。 在設計圖像目標識別系統時，把攝像頭信號通過視頻采集卡進行采樣和量化，并存放在處理機系統的外部存儲器中。為了獲得目標在圖像中的位置，設計時必須對采樣的數據進行識別算法處理。因為筆者處理的是連續圖像幀序列，因而不能在中斷程序運行的情況下觀測處理結果，而且無法通過只看相應memo~的值來判斷跟蹤窗是否能跟上運動的目標，所以，采用了RTDX技術。 2 RTDX的原理 RTDX是一種可以在不影響目標應用程序運行的情況下讓主機和目標機進行實時數據傳輸的技術。RTDX支持雙向數據流，即目標機到主機的數據流和主機到目標機的數據流。RTDX數據流示意圖如圖1所示。
2．1目標機到主機的數據傳送 目標機為了向主機發送數據，必須設定一個輸出通道oehanData。通過用戶接口可將數據送到輸出通道以使這些數據隨即保存到RTDX目標機的緩存（由RTDX目標函數庫定義）中，然后再將這些數據通過JTAG接口發送到主機。RTDX主機函數庫將接收到的數據保存在log文件中或主機的緩存中（具體由RTDX模式來決定）。
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