|
德國西克SICKATM60-P1H13X13絕對(duì)值型編碼器訂貨號(hào): 1030014
-
性能
|
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）
|
13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
|
|
誤差極限 G
|
± 0.25° 1)
|
|
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr
|
0.1° 2)
|
-
接口
|
通訊接口
|
PROFIBUS DP
|
|
通信接口詳情
|
DPV0
|
|
數(shù)據(jù)協(xié)議
|
|編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
|
|
地址設(shè)置
|
0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
|
|
數(shù)據(jù)傳輸率
|
9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)
|
|
狀態(tài)信息
|
運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）
|
|
總線連接
|
指撥開關(guān) 1)
|
|
初始化時(shí)間
|
1,250 ms 2)
|
|
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間
|
0.25 ms
|
|
SSI
|
|
|
SET（電子調(diào)節(jié)）
|
通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議
|
|
-
電氣參數(shù)
|
連接類型
|
PROFIBUS 連接適配器 1)
|
|
供電電壓
|
10 ... 32 V
|
|
功耗
|
≤ 2 W (無負(fù)荷)
|
|
極性反接保護(hù)
|
?
|
|
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間
|
150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
|
-
機(jī)械參數(shù)
|
機(jī)械規(guī)格
|
實(shí)心軸, 伺服法蘭
|
|
軸直徑
|
6 mm
|
|
直線軸承
|
10 mm
|
|
重量
|
0.59 kg 1)
|
|
材料、軸
|
不銹鋼
|
|
材料，法蘭
|
鋁
|
|
材料、外殼
|
壓鑄鋁
|
|
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
|
2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
|
|
工作轉(zhuǎn)矩
|
1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
|
|
允許軸負(fù)載
|
300 N / 徑向
50 N / 軸向
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
|
35 gcm?
|
|
軸承使用壽命
|
3.6 x 109 轉(zhuǎn)
|
|
角加速度
|
≤ 500,000 rad/s?
|
  
|
在線咨詢 
