6ES7312-1AE13-0AB0
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個自組織的網(wǎng)絡(luò)，如果一個全功能節(jié)點被激活，它就可能建立一個網(wǎng)絡(luò)并把自己設(shè)為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，其它的普通節(jié)點可以申請加入該網(wǎng)絡(luò)［6］。這樣就可以建成一個具有星型拓撲結(jié)構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)支持超幀結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器經(jīng)過能量掃描、主動信道掃描后，按照設(shè)定的參數(shù)周期性的發(fā)送信標幀。
普通節(jié)點首先經(jīng)過能量掃描和被動信道掃描后，獲取信標幀中包含網(wǎng)絡(luò)特征的參數(shù)，如信標序號、超幀序號和網(wǎng)絡(luò)標號等。通過同步請求與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器同步，再通過匹配請求與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器關(guān)聯(lián)。在與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器關(guān)聯(lián)的過程中，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器為每個請求關(guān)聯(lián)的普通節(jié)點分配16位的短地址［7］。這樣在以后的數(shù)據(jù)傳送中就可以用短地址進行通信，提高通信效率、降低發(fā)射中的能量消耗，從而延長網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。
3.5 數(shù)據(jù)傳輸機制
3.5.1 數(shù)據(jù)格式
在IEEE 802.15.4標準中定義了四種幀，分別是信標幀、數(shù)據(jù)幀、命令幀、確認幀［2］。
（1） 信標幀：用以網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器在支持超幀結(jié)構(gòu)的第一個時槽向其臨近節(jié)點廣播信標，當(dāng)附近的節(jié)點接受到信標幀后就可以申請加入該網(wǎng)絡(luò)。
由于本文中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用相對簡單的星型拓撲結(jié)構(gòu)，在信標幀的結(jié)構(gòu)上與IEEE802.15.4標準有所不同：在信標幀的地址域中僅包含源節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)標號和短地址，不包含目的節(jié)點信息（因為采用廣播方式發(fā)送）。
（2） 數(shù)據(jù)幀：用來傳送含有超聲波度信息的數(shù)據(jù)。
在地址域中包含源節(jié)點和目的節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)標號和短地址。由于數(shù)據(jù)幀的傳送方向有兩種：從普通節(jié)點傳向中心節(jié)點和從中心節(jié)點發(fā)送給普通節(jié)點。
（3） 命令幀：用于組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、傳輸同步數(shù)據(jù)等。命令幀在格式上和其它類型的幀沒有太多的區(qū)別。
（4） 確認幀：用以確認目標節(jié)點成功接收到數(shù)據(jù)幀或命令幀。當(dāng)目標節(jié)點成功接收到數(shù)據(jù)幀或命令幀后，就發(fā)送一個確認幀給發(fā)送方。發(fā)送方接收到這個確認幀說明發(fā)送成功。若在規(guī)定的時間內(nèi)沒有接收到確認幀，則重發(fā)該數(shù)據(jù)幀或命令幀。
在幀控制域中定義了幀的類型為確認幀。確認幀的序列號要與被確認幀相同，并且負載長度為零。確認幀緊接著被確認幀發(fā)送，不需要使用CSMA-CA機制競爭信道［8］。
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CPU 312C
CPU 313C 6ES7 313-5BG04-0AB0
CPU 313C-2 PtP 6ES7 313-6BG04-0AB0
CPU 313C-2 DP 6ES7 313-6CG04-0AB0
CPU 314C-2 PtP 6ES7 314-6BH04-0AB0
CPU 314C-2 DP 6ES7 314-6CH04-0AB0
標準型 CPU
6ES7 312-1AE14-0AB0
CPU 312
CPU 314 6ES7 314-1AG14-0AB0
CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
CPU 317-2 DP 6ES7 317-2AK14-0AB0
PN CPU
6ES7 315-2EH14-0AB0
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EK14-0AB0
CPU 319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL00-0AB0
數(shù)字量模塊
SM 321 數(shù)字量輸入模塊
6ES7 321-1BH02-0AA0
16 點輸入， 24VDC
16 點輸入， 24VDC，低態(tài)有效 6ES7 321-1BH50-0AA0
32 點輸入， 24VDC 6ES7 321-1BL00-0AA0
64 點輸入， 24VDC，低態(tài)有效 6ES7 321-1BP00-0AA0
16 點輸入， 24-48VDC 6ES7 321-1CH00-0AA0
16 點輸入， 48-125VDC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 點輸入， 24VDC，用于等時線模式下運行 6ES7 321-1BH10-0AA0
32 點輸入， 120VAC 6ES7 321-1EL00-0AA0
8 點輸入， 120/230VAC 6ES7 321-1FF01-0AA0
8 點輸入， 120/230VAC，各輸入點隔離 6ES7 321-1FF10-0AA0
16 點輸入， 120/230VAC 6ES7 321-1FH00-0AA0
16 點輸入， 24VDC，用于等時同步模式下運行，具有診斷能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
SM 322 數(shù)字量輸出模塊
6ES7 322-1BF01-0AA0
8 點輸出， 24VDC， 2A
16 點輸出， 24VDC， 0.5A 6ES7 322-1BH01-0AA0
16 點輸出， 24VDC， 0.5A，高速 6ES7 322-1BH10-0AA0
32 點輸出， 24VDC， 0.5A 6ES7 322-1BL00-0AA0
8 點輸出， 24VDC， 0.5A，診斷能力 6ES7 322-8BF00-0AB0
64 點輸出， 24VDC， 0.3A 6ES7 322-1BP00-0AA0
64 點輸出， 24VDC， 0.3A 6ES7 322-1BP50-0AA0
16 點輸出， 24/48VDC， 0.5A 6ES7 322-5GH00-0AB0
8 點輸出， 48-125VDC， 1.5A 6ES7 322-1CF00-0AA0
8 點輸出， 120/230VAC， 1A 6ES7 322-1FF01-0AA0
8 點輸出， 120/230VAC， 2A 6ES7 322-5FF00-0AB0
16 點輸出， 120/230VAC， 1A 6ES7 322-1FH00-0AA0
32 點輸出， 120VAC， 1A 6ES7 322-1FL00-0AA0
8 點輸出，繼電器，2A 6ES7 322-1HF01-0AA0
8 點輸出，繼電器，5A 6ES7 322-1HF10-0AA0
8 點輸出，繼電器， 5A，帶過壓 RC 濾波器保護 6ES7 322-5HF00-0AB0
16 點輸出，繼電器， 8A 6ES7 322-1HH01-0AA0
SM 323 數(shù)字量輸入 / 輸出模塊
6ES7 323-1BH01-0AA0
8 輸入，8 輸出
16 輸入，16 輸出 6ES7 323-1BL00-0AA0
SM 327 數(shù)字量輸入 / 輸出模塊 8 點輸入，8 點輸入或輸出 ( 可設(shè)置 )
6ES7 327-1BH00-0AB0
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