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性能
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分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）
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13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
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誤差極限 G
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0.25°?1)
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重復標準偏差 σr
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0.1°?2)
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接口
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通訊接口
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DeviceNet?
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數(shù)據(jù)協(xié)議
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DeviceNet 規(guī)格，2.0 版本
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地址設置
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0 ... 63, 指撥開關或協(xié)議
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數(shù)據(jù)傳輸率
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指撥開關或協(xié)議, 125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
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狀態(tài)信息
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雙色 LED 網(wǎng)絡狀態(tài)指示燈
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總線連接
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指撥開關?1)
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初始化時間
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1,250 ms?2)
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位置數(shù)據(jù)生成時間
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+ 0.25 ms
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SSI
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SET（電子調(diào)節(jié)）
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通過預設按鈕或協(xié)議
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電氣參數(shù)
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連接類型
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DeviceNet 連接適配器?1)
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供電電壓
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10 ... 32 V
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極性反接保護
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?
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MTTFd：危險故障間隔時間
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150 年 (EN ISO 13849-1)?2)
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機械參數(shù)
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機械規(guī)格
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實心軸, 夾緊法蘭
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軸直徑
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10 mm
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軸長
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19 mm
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重量
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0.59 kg
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材料、軸
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不銹鋼
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材料，法蘭
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鋁
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材料、外殼
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壓鑄鋁
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啟動轉(zhuǎn)矩
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2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
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工作轉(zhuǎn)矩
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1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
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允許軸負載
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300 N / 徑向
50 N / 軸向
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轉(zhuǎn)動慣量
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35 gcm?
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軸承使用壽命
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3.6 x 109?轉(zhuǎn)
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角加速度
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≤ 500,000 rad/s?
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工作轉(zhuǎn)速
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≤ 6,000 min??
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環(huán)境參數(shù)
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電磁兼容性
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根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
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外殼防護等級
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IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準)
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允許相對濕度
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98 %
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運行溫度范圍
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–20 °C ... +85 °C
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儲存溫度范圍
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–40 °C ... +125 °C, 無包裝
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抗沖擊能力
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100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
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抗振能力
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20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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