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若希望編制出符合我們平時閱讀習慣的梯形圖程序(圖4),則在選用外部停車設備時需使用按鈕SB0的常開觸點與X0相連。
圖4 "起保停控制"梯形圖程序(停車按鈕使用常開觸點)I/O分配:SB0--X0,SBl--Xl,輸出Y0
圖3、4梯形圖完成相同的控制功能,程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同,其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣,也更易分析其邏輯控制功能,因此在PLC構成控制系統中,外部開關、按鈕無論用于起動還是停車,一般都選用常開型,這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。
二、PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時執行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環執行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如:
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