r88d-wta3h
每個UltraScale系列的FPAG包括2個ICAPE3，但實際使用時只能例化并使用一個，默認頂部ICAPE3， 初級玩家采用默認的即可。
IPROG指令的作用跟外部Program_B管腳的作用類似，都是對FPGA芯片進行復位操作，該復位操作對FPGA內部的應用程序進行復位，復位過程中除專用配置管腳和JTAG管腳，其他輸入/輸出管腳均為高阻態，同時IPROG指令不能復位專用重配置邏輯，如WBSTAR寄存器、TIMER寄存器、BSPI寄存器和BOOTSTS寄存器。IPROG指令能夠觸發FPGA開啟初始化流程，同時拉低INIT和Done信號。完成復位操作后，將默認的加載地址用熱啟動地址寄存器（Warm Boot Start Address，WB-STAR）中的新地址替換。
通過ICAP發送IPROG指令實現Multiboot的步驟如下：
首先寫入同步頭 32’hAA995566， 然后將需要跳轉到的bit文件的起始地址寫入WBSTAR寄存器，最后寫入IPROG（internal PROGRAM_B）指令。
WBSTAR寄存器的格式，根據自己的要為Update_image分配在FLASH的地址，按照下面的格式生成一個32位數據。例如，我為Update_image分配的flash地址為2000000。
（1）對于BPI模式來說，可以通過RS［1:0］來控制具體位流的讀取，也可以通過STAT_ADDR［28:0］地址來控制具體位流的讀取。
（2）對于SPI模式來說，只有STAT_ADDR［23:0］地址來表征FLASH器件的地址，當使用32位地址的SPI（容量大于等于256Mb）時，需要將實際存儲的高24地址賦值給STAT_ADDR［23:0］。因此在位流存儲的起始地址早于255時，這就要求位流中的dummy數目要大于256個，否則就會出現易失部分有效位流讀取，導致加載失敗。為了安全起見，在使用大于等于256Mb的FLASH時，可以適當在位流頭前加入Dummy。
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Quantum Analog Mixed Module 模擬量混合模板
140AMM09000 Quantum
140AMM09000C Quantum
Quantum Intelligent Module 智能模板
140EHC20200 Quantum
140EHC10500 Quantum
140EHC10500C Quantum
140EHC20200C Quantum
140HLI34000 Quantum
140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
Quantum Backplane 背板
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
140XBP00300C Quantum
140XBP00400 Quantum
140XBP00400C Quantum
140XBP00600 Quantum
140XBP00600C Quantum
140XBP01000 Quantum
140XBP01000C Quantum
140XBP01600 Quantum
140XBP01600C Quantum
140XBE10000 Quantum
140XBE10000C Quantum
140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
Siemens Simoreg 6RA2481-6DS22-0 Mre-GeEF6S22-4A 6RA
Siemens Simovert P 6SE1216-2AD00 AC-Drive 17,5kVA
Siemens Simovert P 6SE2142-3AA01 42kVA 30kW
Siemens Sinumerik System 7M Measuring Board GN711A
Siemens Sinumerik System 7M Measuring Board GN711B
Siemens Sinumerik System 7M Display Grafik Board GN820C
Siemens Circuit Breakers Industrial 3WN5131-1EB56-1GA1
Siemens Panel OP 3-424-2386A01 Hitachi Seiki
Siemens Simovert 6SE1110-2AA00 AC-Drive D380/15 10kVA
Siemens Sinumerik 7M CPU GN702B + GN778A Master Board
Siemens Sinumerik System 7M Interface Board GN706A
Siemens Simovert P 6SE1107-2AB00 6,5kVA
Siemens Sinumerik 6FX1121-4BM03 Servo Interface
Siemens Simoreg Convert 6RA2610-6DU30-0 Mreq-GcK6 U30-2
Siemens Simoreg Converter 6RA2224-6DS22-0 Mre-GdE6S22-3
6FC5203-0AB00-0AA0 Siemens Sinumerik 840D OP30 OP030
Siemens Sinumerik 840C MMC Int. 6FC5112-0DA01-0AA1 OVP
Siemens Sinumerik 6FC3988-5MC25 Panel System 3 TOP
Siemens Sinumerik 7M Display extern 6FC9350-2AA
Siemens Sinumerik System 7M Panel Operator GN726A OP
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3053-0AC00
Siemens 3~ Permanent Magnet Motor 1FT5066-0AC71-1-Z
Siemens Teleperm Power Supply 6EW1360-1AA
Siemens Simovert Power Supply 6SE1200-1EA10-3 6SE1200
Siemens Simovert Board 6SE1200-1GA10-3 6SE1200-6AB00
Siemens Sinumerik MPP483H 6FC5303-1AF00-1AA0 push panel
Siemens Sinumerik MPP483H 6FC5303-1AF00-1AA0 push panel
Siemens Servo Motor AC 1FT5062-1AC71-4EB0 + Enc. 100/4
Siemens Servo Motor AC 1FT5062-1AC71-4EB0
Siemens Sinumerik 6FX1120-1AD01 6FX11201AD01 03310 Enc.
Siemens Sinumerik 6FX1120-1AD01 6FX11201AD01 03310 Enc.
Siemens Simodrive 610 AC-VSA 6SC6108-0SG02 Power Module
Siemens Simatic S5 6ES5 241-1AA11 6ES5241-1AA11 IP241
Siemens Simodrive 610 AC-VSA 6SC6108-0SG02 Power Module
Siemens Simodrive 610 AC-VSA 6SC6108-0SG02 Power Module
Siemens Sinumerik 6FC3988-5MC25 Monitor 9" Display
Siemens OP20 /220-5 6AV3520-1DK00 Panel Display
Siemens Simodrive 610 Power Supply 6SC6100-0GB11
Siemens Board D840 X1732 8700726
Siemens Simatic 6ES5 921-3WB11 6ES5921-3WB11 CPU 921
Siemens Sinumerik I/O-Modul 64E 32A 6FC3984-3RA MPG
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3054-0CC 6EV3054-OCC
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3054-0CC 6EV3054-OCC
Siemens Simadyn Power Supply C79451-A3260-A20 SV220VAC
Siemens Simodrive 6SN1145-1AA00-0AA0 10/25kW U/E-Modul
Siemens Simovert P 6SE2108-3AA01 AC-Drive 5,5kW
Siemens Sinumerik 6FX1111-0AH02 Slave Board 03160
Siemens Simodrive Modul Board C98043-A1204-L21 06
Siemens Teleperm Monitor AS MC 210 6DS1300-8AA
SIEMENS SIMOREG CPU Card 6DM1001-2LA00-2
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 遠程I/O系統
140CRP93100 Quantum
140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
140CRA21110 Quantum
140CRA21110C Quantum
140CRA21120 Quantum
140CRA21120C Quantum
140CRA21210 Quantum
140CRA21210C Quantum
140CRA21220 Quantum
140CRA21220C Quantum
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