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sgmev - 04dda6c
在60HZ的情況下，磁場以每秒60次或每分鐘3600轉（轉/分）的速度旋轉，對于50HZ，它以每秒50轉或3000轉的速度旋轉。如果把電機的磁極數加倍，同步速度就被減半，因為磁場在空間中旋轉180°，產生360°的正弦波。
為了有效地將電子換相的多極三相電機的極槽緊密地纏繞在一起，它們將被涂絕緣層，并用針繞組法直接纏繞。帶有噴嘴的針與運動方向成直角，以提升運動的方式移動，通過定子組穿過電機兩個相鄰極之間的槽道，將導線落在所需位置。
然后，將定子在繞組頭上的反轉點轉動一個齒距，以便前一個過程可以按相反順序再次運行。利用這種纏繞技術可以實現特定的層結構，缺點是兩個相鄰的電極之間必須有間隙，間隙的大小至少為噴嘴直徑，噴嘴直徑大約是繞線直徑的三倍。相鄰兩極之間的空間不能完全填滿，下圖為直角繞組方式。
繞針技術的優點是，承載導絲嘴的針支架通常與數控坐標系耦合，這樣可以使噴嘴通過空間朝著定子移動。這樣，除了正常的提升運動和定子的旋轉之外，還可以執行鋪設運動。由于銅絲以90°的角度從銅絲導向噴嘴拉出，只能在有限的范圍內定向放置銅絲。
由于導絲噴嘴可以在整個齒槽內自由移動，因此如果配備了額外的旋轉裝置，噴嘴可以在接觸點處終止導線。與傳統的線性繞組技術一樣，接觸針或鉤形觸點可以緊密接觸于運動面，適用于星形連接或三角形連接中的單極互連，下圖為角度為45°繞組方式。
旋轉運動與行程運動需要精確同步，以便在上下運動期間針不會接觸槽道，影響繞線速度的變量有：針行程、定子旋轉角度（極數）、線徑、槽道寬度、斜槽定子螺旋角。由于導線導管和針支架運動方式是高加速度，這會導致不必要的振動，影響繞組質量。提升運動質量通常由滾珠絲杠產生，在此移動過程中，伺服驅動器必須不斷反轉，以滿足導線導管的反方向移動。
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