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廈門光沃自動化設備有限公司
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hvxf15a1-4a1b1cj未來的高度自動駕駛系統會在不同的車型之間存在不同的差異，因為不同大小、類型車型所控制的L4級自動駕駛系統所承載的自動駕駛參數存在很大的差異，哪怕是同一套自動駕駛系統控制模型也會因為車輛的不同構造存在不同的控制結果。由此可見，未來L4配套的地圖發展路線會偏向按照車型分為不同的領域。總體說來，不同的車型將在如下幾個方面存在不同的差異。 1、道路類型：每種車型都有自己經常行駛的道路類型，每種道路類型對于高精度地圖要求略有不同； 如公交車要求地圖能夠準確實時的提供在城市道路的車輛環境信息，其更關注在擁堵和復雜交通流下的信息探測（如十字路口）； 礦車、貨車一類的大型車主要用于物流運輸，則更多的是關注在高速路或快速路下的道路情況（如前方是否施工等）； 2、道路信息：不同車型對同一種道路類型、限速、限高中出現的不同路段也有不同的需求； 如大貨車由于其自身高度較高，更關注路上的限高這一因素； 不同車型的限速要求不同，大型汽車限速條件更為嚴苛，則更加關注發出路徑上的限速信息； 另外根據不同車型（如大貨車有專用車道，小汽車無專用車道），其對車道級限速要求比較嚴苛，這也是對交通事故判定打下基礎； 3、車道信息：不同車型載重對于坡度、彎道曲率、等信息要求 針對某些重型貨車，其車身長度較長，則更關注彎道曲率，過大的彎道曲率可能導致無法正常過彎； 針對不同載重的貨車，其對道路橫坡縱坡容忍度也有差異，過大的坡度可能導致無法正常行駛； 4、導航規劃路徑：導航規劃路徑需要充分考慮車型，推薦路徑需要綜合考慮如上1、2、3中的因素，避免出現推薦路徑對某些異型車在行駛過程中不可用的情況； 此外，針對不同車型，在地圖建圖的前期對地圖采集的眾包策略會有不同的要求，具體表現如下： 高精地圖需針對不同車輛類型建立不同的場景采集分配比重，以各車型均關注的道路場景建立“基礎縱包”，以各不同車型單獨關注的道路場景增添到基礎眾包中； 各種車型由于其反應能力不同，對高精地圖發出的相同信息的精度要求也不一樣，在高精地圖建圖性能匹配時，需要充分考慮滿足其精度性能的實現方案； 各種不同車型由于其反應能力不同，對高精地圖發出信號周期也不相同，故需要針對每一款不同的車型單獨提出需求來滿足信號輸入條件。
hvxf15a1-4a1b1cj OMEGA G6586
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