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廈門(mén)光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1756-OF8H 單向至少兩車(chē)道：車(chē)道寬度、半徑、坡度滿(mǎn)足要求； L4駕駛環(huán)境可以是在L3基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定更為嚴(yán)苛的駕駛環(huán)境要求（該要求應(yīng)該充分考慮對(duì)于L4級(jí)車(chē)輛傳感器的探側(cè)局限與處理器的處理極限）；同時(shí)也需要系統(tǒng)自定義相關(guān)的封閉道路環(huán)境。 前者需要更為精準(zhǔn)且實(shí)時(shí)性高的高精地圖，后者需要路端檢測(cè)支持車(chē)端； 駕駛員狀態(tài)DMS 要求駕駛員精力集中，不可出現(xiàn)疲勞、注意力分散現(xiàn)象 ODD內(nèi)，駕駛員可適當(dāng)脫手脫眼，但駕駛員精力需要保證在接受系統(tǒng)報(bào)警后手腳隨時(shí)接管控制車(chē)輛； ODD外，駕駛員只可以按照L2級(jí)駕駛輔助策略進(jìn)行自動(dòng)駕駛 ODD內(nèi)，駕駛員可完全脫手脫眼，駕駛主體完全由系統(tǒng)承擔(dān)； ODD外，重新確認(rèn)是否滿(mǎn)足L3級(jí)自動(dòng)駕駛條件，滿(mǎn)足則降級(jí)為L(zhǎng)3，否則降級(jí)至L2級(jí)輔助駕駛； 高精地圖需求HPP 無(wú)高精地圖需求 高精地圖精確定義ODD 高精地圖精確定義ODD； 車(chē)路協(xié)同輔助優(yōu)化； L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)高精地圖的特殊需求 為了確保L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能能夠在實(shí)際應(yīng)中真正得以實(shí)現(xiàn)，首先必須搭載高精地圖作為整個(gè)功能需求的核心，這里我們對(duì)整個(gè)L4系統(tǒng)所必需的高精地圖如何應(yīng)用及工作進(jìn)行詳細(xì)的過(guò)程梳理。 首先我們需要介紹下高精地圖與自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)原理。從下圖中可知，高精地圖匯集了包含一般地圖（傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖、ADAS地圖、地圖引擎），車(chē)身傳感器（輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器），自動(dòng)駕駛傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭）的所有輸入信號(hào)，并通過(guò)一定的算法進(jìn)行融合，擬合輸出的車(chē)道信息應(yīng)該具備的探測(cè)結(jié)果性能。同時(shí)，在探測(cè)過(guò)程中，高精地圖對(duì)車(chē)輛環(huán)境認(rèn)知具備性能。
1756-OF8H NUPRO SS-BN8VCR8-C 1756-OF8H |
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