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L4級自動駕駛系統在真正的實際應用中，還存在著相當多的問題項，比如后續將如何具體區分L3與L4級自動駕駛系統，L4級系統升級的本質在哪里？升級后的L4自動駕駛系統對高精地圖定位和建圖有何特殊需求？當前已有一些園區內車型（如大型物流車、中轉小巴等）已實現了局部L4級功能，那么他們相對于乘用車之間的區別在哪里？后續L4級如何實現城市道路自動駕駛？如何真正意義上的確保駕駛安全性？如上這一系列問題都是值得我們深刻探究的問題。

本文將著重挑選幾個方面進行詳細講解。

L4級自動駕駛系統升級本質說明

如上所述，對于L4級以上的自動駕駛系統而言，其駕駛任務已經得到很明確的區分，對于駕駛環境仍舊定義了設計運行范圍ODD，要求系統在其ODD內部的所有駕駛任務都由系統承擔，且系統需要處理駕駛過程中可能出現的所有突發狀況。為此，從L2到L3再到L4級的系統需求上將從本質上發生變化，具體主要有如下一些不同的駕駛策略升級。

SAE分級 駕駛輔助（L1-L2） 有限自動駕駛L3 高度自動駕駛L4

駕駛環境ODD 無嚴苛的駕駛環境要求； 高速公路、城市快速路（避開施工區、匝道、收費站、并道、應急車道、專用車道、缺口道路、無交通燈）；

1756-OF8 NUPRO SS-4BK
NUPRO SS-4BK-1C
NUPRO SS-4BK-1C
NUPRO SS-4BK-1C-319
NUPRO SS-4BK-1C9ABAA
NUPRO SS-4BK-1C9ACAA
NUPRO SS-4BK-91NC
NUPRO SS-4BK-K1
NUPRO SS-4BK-K5
NUPRO SS-4BK-TW-1C
NUPRO SS-4BK-V51
NUPRO SS-4BK-V51-10
NUPRO SS-4BK-VCR-10
NUPRO SS-4BK-VCR-1C
NUPRO SS-4BKT
NUPRO SS-4BKT-319
NUPRO SS-4BKT-V13
NUPRO SS-4BKT-V51
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NUPRO SS-4BMRG-K10
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NUPRO SS-4CA-K2-3
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NUPRO SS-8BK-VCR-1C
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NUPRO SS-8C-VCR-1/3
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NUPRO SS-BN3538-ZB-C
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NUPRO SS-BNA212-ZB-C
NUPRO SS-BNA333-ZD-C
NUPRO SS-BNFR4-P-0

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