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概要
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I-Force 210 無(wú)鐵芯直線電機(jī)峰值推力可達(dá) 494N, 加速度和緊湊的體積. 31.7mm 寬的無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)具有零齒槽效應(yīng)力，同時(shí)特殊的骨架繞組提供很高的推力/體積密度比和優(yōu)越的散熱效果
派克 I-Force 210 無(wú)鐵芯直線電機(jī) 相對(duì)于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續(xù)推力范圍 30.7 N (6.9 lbf) to 110 N (24.8 lbf) ，峰值推力范圍 137 N (30.8 lbf) up to 494 N (111 lbf), 在I-Force系列提供極佳的性能和尺寸組合。專利的特殊的骨架和重疊的繞組設(shè)計(jì)提高了電機(jī)的功率密度，改善了散熱，以及附加的結(jié)構(gòu)剛度。此外，無(wú)鐵心（或空氣芯）直線電機(jī)繞組與磁軌之間沒有吸引力。這樣便于安裝和運(yùn)動(dòng)過程中的零齒槽效應(yīng)。I-Force系列配備了高柔性電纜。此外，派克提供模塊化磁軌實(shí)現(xiàn)無(wú)長(zhǎng)度限制的行程。令人難以置信的是平滑運(yùn)行，高精度，高推力密度使I-Force系列直線電機(jī)成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
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特征
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與磁體沒有吸引力：
?更容易/更安全的組裝和處理，順暢運(yùn)行（無(wú)齒槽效應(yīng)力）
重疊繞組：
?提高力密度
?改進(jìn)的散熱
?降低溫升
?更小，價(jià)格更低的電機(jī)
繞組采用導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂灌封：
?專利的無(wú)鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì)（RE34674）提供了更好的散熱效果
真空封裝：
允許電機(jī)在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托，目前實(shí)際應(yīng)用到10-7托
模塊化磁軌：
?精密研磨3片式磁軌
?無(wú)限制的行程長(zhǎng)度
?兩種長(zhǎng)度的模塊化磁軌允許無(wú)限長(zhǎng)度的行程
嵌入式超溫報(bào)警溫度開關(guān)或可選的熱敏電阻：
?防止繞組過熱
?預(yù)對(duì)校準(zhǔn)
霍爾效應(yīng)器件：
?內(nèi)部熱敏開關(guān)保護(hù)線圈
高柔性電纜：
?更長(zhǎng)的電纜壽命，適合于數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的運(yùn)行周期
I-Force的繞組骨架設(shè)計(jì)：
無(wú)鐵芯電機(jī)由一個(gè)動(dòng)子（繞組），運(yùn)行于雙磁軌之間。動(dòng)子線圈中沒有任何矽鋼片 - 故名無(wú)鐵心。相反，銅繞組被環(huán)氧樹脂封裝，安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因?yàn)槔@組無(wú)鐵心，動(dòng)子和磁軌之間沒有吸引力或齒槽力。無(wú)鐵芯動(dòng)子因比有鐵芯動(dòng)子更輕而可以產(chǎn)生高的加速度和整體動(dòng)態(tài)性能。無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)因?yàn)闆]有齒槽力和吸引力而延長(zhǎng)了直線導(dǎo)軌壽命，并且在一些應(yīng)用中，能夠選用較小的直線導(dǎo)軌。
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|
技術(shù)概述
|
|
性能
|
單位
|
110-1
|
110-2
|
|
繞組類型
|
|
S
|
P
|
S
|
P
|
T
|
|
峰值力
|
N
|
108.5
|
202.5
|
|
連續(xù)力
|
N
|
24.5
|
45.4
|
|
峰值功率
|
W
|
938
|
1641
|
|
連續(xù)功率
|
W
|
47
|
82
|
|
峰值電流
|
Arms
|
11.2
|
22.5
|
10.4
|
20.9
|
31.4
|
|
連續(xù)電流
|
Arms
|
2.5
|
5.1
|
2.3
|
4.7
|
7.1
|
|
力常數(shù)
|
N/A
|
6.8
|
3.4
|
13.7
|
6.8
|
4.6
|
|
電機(jī)常數(shù)
|
N/W
|
3.56
|
3.56
|
5.02
|
5.02
|
5.02
|
|
最大總線電壓
|
VDC
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
|
外形尺寸（寬x高）
|
mm
|
52.07x20.828
|
|
|
性能
|
單位
|
210-1
|
210-2
|
210-3
|
210-4
|
|
繞組類型
|
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
|
峰值力
|
N
|
137
|
255.8
|
375
|
494.2
|
|
連續(xù)力
|
N
|
30.7
|
57.4
|
84.1
|
110.3
|
|
峰值功率
|
W
|
905
|
1583
|
2261
|
2940
|
|
連續(xù)功率
|
W
|
45
|
79
|
113
|
147
|
|
峰值電流
|
Arms
|
8.9
|
17.8
|
26.7
|
8.3
|
16.7
|
25
|
8.1
|
16.3
|
24.4
|
8
|
16
|
23.9
|
|
連續(xù)電流
|
Arms
|
1.9
|
3.9
|
5.9
|
1.8
|
3.7
|
5.5
|
1.8
|
3.7
|
5.5
|
1.8
|
3.5
|
5.3
|
|
力常數(shù)
|
N/A
|
10.9
|
5.4
|
3.6
|
21.8
|
10.9
|
7.3
|
32.7
|
16.4
|
10.9
|
43.6
|
21.8
|
14.5
|
|
電機(jī)常數(shù)
|
N/W
|
12.6
|
6.3
|
4.2
|
25.2
|
12.6
|
8.4
|
37.8
|
18.9
|
12.6
|
50.4
|
25.2
|
16.8
|
|
最大總線電壓
|
VDC
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
|
|
性能
|
單位
|
310-1
|
310-2
|
310-3
|
310-4
|
310-5
|
310-6
|
|
繞組類型
|
|
S
|
P
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
|
峰值力
|
N
|
218.9
|
409.3
|
600
|
790
|
980
|
1170
|
|
連續(xù)力
|
N
|
49
|
91.6
|
133.9
|
176.2
|
219.3
|
262
|
|
峰值功率
|
W
|
1077
|
1885
|
2693
|
3500
|
4308
|
5116
|
|
連續(xù)功率
|
W
|
54
|
94
|
135
|
179
|
215
|
256
|
|
峰值電流
|
Arms
|
11.4
|
22.8
|
10.6
|
21.2
|
31.8
|
10.4
|
20.8
|
31.2
|
10.3
|
20.5
|
30.8
|
10.2
|
20.4
|
30.5
|
10.1
|
20.2
|
30.3
|
|
連續(xù)電流
|
Arms
|
2.5
|
5.1
|
2.4
|
4.8
|
7.2
|
2.5
|
4.7
|
7
|
2.3
|
4.5
|
6.8
|
2.3
|
4.5
|
6.8
|
2.3
|
4.5
|
6.8
|
|
力常數(shù)
|
N/A
|
13.7
|
6.8
|
27.3
|
13.6
|
9.1
|
40.9
|
20.5
|
13.6
|
54.7
|
27.4
|
18.2
|
68.1
|
34
|
22.7
|
81.8
|
40.9
|
27.3
|
|
電機(jī)常數(shù)
|
N/W
|
6.67
|
6.67
|
9.43
|
9.43
|
9.43
|
11.57
|
11.57
|
11.57
|
13.34
|
13.34
|
13.34
|
14.95
|
14.95
|
14.95
|
16.37
|
16.37
|
16.37
|
|
最大總線電壓
|
VDC
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
|
外形尺寸（寬x高）
|
mm
|
86.36x34.29
|
|
|
性能
|
單位
|
410-2
|
410-3
|
410-4
|
410-6
|
410-8
|
|
繞組類型
|
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
S
|
P
|
T
|
|
峰值力
|
N
|
1041.4
|
1523.6
|
2006.3
|
2967.2
|
3928.1
|
|
連續(xù)力
|
N
|
233.1
|
340.8
|
448.9
|
663.7
|
878.6
|
|
峰值功率
|
W
|
2935
|
4050
|
5265
|
7695
|
10125
|
|
連續(xù)功率
|
W
|
142
|
203
|
263
|
385
|
506
|
|
峰值電流
|
Arms
|
13.5
|
27
|
40.5
|
13.2
|
23.6
|
39.5
|
13
|
26
|
39
|
12.8
|
25.6
|
38.4
|
12.7
|
25.5
|
38.2
|
|
連續(xù)電流
|
Arms
|
3
|
6.1
|
9.1
|
3
|
5.9
|
8.9
|
2.9
|
5.8
|
8.7
|
2.9
|
5.8
|
8.7
|
2.8
|
5.7
|
8.5
|
|
力常數(shù)
|
N/A
|
54.5
|
27.3
|
18.2
|
81.8
|
40.9
|
27.3
|
109
|
54.5
|
36.3
|
163.7
|
81.8
|
54.6
|
218.4
|
109.2
|
72.8
|
|
電機(jī)常數(shù)
|
N/W
|
19.57
|
19.57
|
19.57
|
23.98
|
23.98
|
23.98
|
27.67
|
27.67
|
27.67
|
33.9
|
33.9
|
33.9
|
39.14
|
39.14
|
39.14
|
|
最大總線電壓
|
VDC
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
330
|
|
外形尺寸（寬x高）
|
mm
|
114.3x50.8
|
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