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價格： 元(人民幣) | 產地：6fc5110-0db02-0aa2 |
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廈門光沃自動化設備有限公司
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6fc5110-0db02-0aa2軟件調試過程中，雖然各個節點的硬件結構相同，但由于電路板布線和元器件分散性存在著差異，常會致使并非所有從節點能都收到主節點發送的信息，或者主節點并非都能收到所有從節點發送的信息，即存在幀丟失問題。通過軟件延時和優化接收中斷程序，這一問題已得到很好的解決。 3 開發環境及應用中應注意的幾個問題 Softune V3軟件工作平臺是針對富士通FFMC-8L、FFMC-16L/LX和FR系列微控制器程序開發的集成軟件開發環境，包括開發管理、仿真器調試、軟仿真和一個集成開發環境。其開發工具包包括Softune Workbench、C compiler、Assembler、Linker、C Checker、C Analyzer。Softune V3同時支持C語言和匯編語言。 MB90F543實際使用過程中，應注意下面幾個問題。 ① 驗收標識選擇寄存器（AMSR）的設置。每個信息緩沖器可以選擇一種驗收標識方式：滿位比較、滿位屏蔽或位屏蔽驗收。滿位比較是指節點接收到信息的ID需與該信息緩沖器設定的ID完全一致，信息才能通過驗收標識器;滿位屏蔽不用對信息的ID進行比較，可以理解為無條件通過驗收標識器;位屏蔽驗收方式可以需比較的ID位和需屏蔽的ID位，即部分比較驗收。實際應用中，這種驗收標識方式應用得最多，所以在MB90F543芯片的CAN控制器中，設定了兩種這一方式。AMSR的設置為開發人員處理緩沖器信息提供了極大的靈活性。 ② 驗收標識寄存器（AMR）的設置。在AMSR設置為位屏蔽驗收方式后，必須設置AMR，來設定ID哪些位要比較，哪些位要屏蔽。AMR共有四個字節，支持29位ID符。但值得注意的是，對29位ID符，使用的是AM28~AM0;而對11位ID符，使用的是AM28~AM18。因此使用者在設置AMR時必須謹慎，否則會造成接收錯誤。筆者曾在這里吃過苦頭。 ③ Fujitsu公司CAN控制器的一個特點是支持使用多級信息緩沖器。在接收頻繁發生，或者收到幾個不同ID信息幀的情況下，可能CPU沒有足夠的時間來處理收到的信息，因此可將多個信息緩沖器構成一個多級信息緩沖器，保證信息能夠得到及時、有效的處理。通過這種方式，可以1幀發送大于8個字節的信息。這種安排的另一好處是，CPU可以不需立即去讀某個信息緩沖器的信息，而不必擔心緩沖器信息被重寫和丟失。
6fc5110-0db02-0aa2 CAN 主站 CM202
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