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SMGS強調各個實體間的協(xié)作，因此是否能夠協(xié)調地完成預定任務，是多系統(tǒng)應用于的關鍵問題之一。Agent之間的協(xié)調機制可以用多種方法實現(xiàn)，通訊是各獲取信息以進行協(xié)商與協(xié)調必不可少的手段。我們研究重點是基KQML（Knowledge Query and Manipulation Language）的Agent通訊與協(xié)調機制在SMGS系統(tǒng)中的應用。

4.1 KQML語言

對于Agent中的任何一種協(xié)作，方法和語言是不可或缺的。現(xiàn)在通訊語言有了很大的發(fā)展。這些語言定義了語法和語義用于Agent間的通訊。KQML是一種用于軟件間交換信息和知識的語言和協(xié)議，為消息的表達和處理提供了標準的格式。其主要優(yōu)點有： ⑴具有靈活的結構和良好的可擴充性;⑵獨立于網(wǎng)絡傳輸機制;⑶獨立于內容層表達語言;⑷能夠滿足間信息傳遞的基本要求。

例如：主體A發(fā)送一個動作表達式到主體B：

4.2 通信服務器

在KQML中，不是所有的對話都是一種簡單的問題/回答處理模型。每個主體可以使用ask（x）登錄它的知識到通信服務器。一個主體使用代理言語行為尋找其它主體提供它所需要的信息。通信服務器接收到查詢就尋找具有適當知識的主體。

SMGS系統(tǒng)中各進行協(xié)調時，各Agent對活動進行，若發(fā)現(xiàn)某個Agent活動在自身當前條件下不能滿足，則向相關Agent發(fā)出協(xié)調請求，參與協(xié)調的Agent可以通過黑板方式或其他方式進行協(xié)商。

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6sn1118-0dg21-0aa0 華銳SL1500/77風機備品備件 
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發(fā)電機組
新疆金風S50/750 風力發(fā)電機組
3MW風力發(fā)電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機
數(shù)字量輸入/輸出模塊 DIO280     數(shù)量1
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數(shù)量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
 
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網(wǎng)口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222
 
PLC快速數(shù)據(jù)總線模塊FM211   
PLC數(shù)字輸入輸出模塊DIO216  
PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風機PL模塊ISI222   機艙
風機PL模塊MX213    機艙 
風機PL模塊FM211    塔基

6sn1118-0dg21-0aa01756-M14         1756-M16         1756-M22
1756-M23         1756-M24         1784-CF64
1756-DNB         1756-A10         1756-A13
1756-A17         1756-A4          1756-A7
1756-IA16        1756-IA16I       1756-IA32         
1756-IA8D        1756-IB16        1756-IB16D
1756-IB16I       1756-IB16ISOE    1756-IB32
1756-IC16        1756-IG16        1756-IH16I
1756-IH16ISOE    1756-IM16I       1756-IN16
1756-IV16        1756-IV32        1756-OA16
1756-OA16I       1756-OA8         1756-OA8D
1756-OA8E        1756-OB16D       1756-OB16E
1756-OB16I       1756-OB16IS      1756-OB32
1756-OB8         1756-OB8EI       1756-OB8I
1756-OC8         1756-OH8I        1756-ON8
1756-OV16E       1756-OV32E       1756-OW16I
1756-OX8I        1756-IF16        1756-IF4FXOF2F
1756-IF6CIS      1756-IF6I        1756-IF8