| 505-4232A SIEMENS |
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505-4232A SIEMENS⑴融合Agent：為目標(biāo)、傳感器配對(duì)提供目標(biāo)狀態(tài)、屬性信息。對(duì)各傳感器發(fā)送來的所有相關(guān)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合;確定在下一個(gè)傳感器管理周期各傳感器代理需完成的系統(tǒng)任務(wù)及其全局性能指標(biāo);對(duì)系統(tǒng)任務(wù)的性能指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，以便確認(rèn)所要求的性能指標(biāo)是否達(dá)到。 ⑵傳感器Agent：獲取目標(biāo)和傳感器數(shù)據(jù);對(duì)經(jīng)協(xié)商后分配的傳感器任務(wù)進(jìn)行管理;對(duì)與其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通訊進(jìn)行控制。
任務(wù)執(zhí)行層的功能取決于傳感器的類型及其完成傳感器任務(wù)的能力。 任務(wù)規(guī)劃層負(fù)責(zé)確定在下一個(gè)管理周期傳感器需完成的任務(wù)集，并能對(duì)融合中心或其他代理發(fā)送來的信息以及操作員提供的信息進(jìn)行處理獲取環(huán)境態(tài)勢知識(shí)，在此基礎(chǔ)上確定各任務(wù)所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。 Agent內(nèi)部規(guī)劃層和執(zhí)行層之間的信息傳送由通訊層負(fù)責(zé)，該層同時(shí)也支持分布式?jīng)Q策中的協(xié)商過程，它接收來自其它代理的執(zhí)行請(qǐng)求、通知或結(jié)果信息。協(xié)商過程要求能獲知傳感器完成某項(xiàng)任務(wù)的能力，通訊層通過規(guī)劃層可了解代理完成任務(wù)的現(xiàn)狀，一旦由其它代理建議的任務(wù)被接受，通訊層就會(huì)把經(jīng)協(xié)商確定的傳感器級(jí)性能指標(biāo)下傳到其它層。 如果某項(xiàng)任務(wù)無法執(zhí)行，通訊層將要求的傳感器性能指標(biāo)與規(guī)劃層中的信息進(jìn)行比較，確定應(yīng)該由其它Agent執(zhí)行的一組行為，或者將結(jié)果通知給其它Agent，只有那些能被Agent完成的任務(wù)才傳送到規(guī)劃層。 505-4232A SIEMENS505-4232A SIEMENS |
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