6GK1500-0AA10
Agent是來自于分布式人工智能的一個概念模型，通常是指具有目標、行為和知識，能在不確定性環境中，根據自身能力、狀態、資源、相關知識以及外部環境信息，通過規劃、推理和決策實現問題求解，并進行相應的活動，自主地完成特定任務并達到某一目標的實體。
多Agent系統（MAS）是一組為實現某一全局目標，通過通信網絡或計算機網絡相互連接起來的系統。其中的各Agent必須相互協商、協調和協作才能完成共同的任務，以實現全局目標。MAS以其適應環境的動態自組織能力和開放式的基礎結構而在許多領域受到重視。
3.1 系統構架及特點
⑴決策過程分布在網絡上的各節點中，這種策略允許發揮各傳感器節點自身的管理潛能（局部管理器對其自身的傳感器任務進行決策）;
⑵全局系統任務管理器僅需對所屬傳感器提出任務要求，然后對系統任務的完成情況（性能指標）進行監控，不需對傳感器進行具體的管理;特別值得強調的是，由于傳感器Agent的設置，使傳感器具有高度的自主性及與設備無關性（傳感器與融合節點之間以及傳感器之間的信息交換可通過基于標準化的請求/響應查詢語言及情報數據鏈實現），這為傳感器的機動組網創造了有利條件;
⑶系統中的每個節點對應于一個物理實體或決策實體，它們之間通過消息進行協調，系統容易構造;
⑷采用基于多Agent的系統，決策者在模型系統上所作的決策能夠很快在實際運行中實現，易于實現;
⑸一般的模擬方法只能*估事先設定好的決策方案的效果，而不能建議產生新的方案，即只能回答“what-if”的問題，而不能回答“what’s best”，多Agent系統為回答“what’s best”問題提供了可能性。
在線咨詢 
