| 6ES7277-0AA21-0XA0 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：6ES7277-0AA21-0XA0 |
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廈門光沃自動化設備有限公司
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6ES7277-0AA21-0XA0CAN總線模塊是數字傳感器系統中用來實現CAN總線協議、完成報文收發等功能的元器件的集合，該模塊由C8051F060單片機、高速光耦HCPL0600以及CAN總線驅動TJA1050等組成。 為了保護CAN控制器，提高抗干擾能力，總線驅動與CAN總線的接口部分采用一定的安全和抗干擾措施： TJA1050的CANL和CANH引腳各自通過一個5 的電阻與CAN總線相連，電阻可以使TJA1050免受過流的沖擊；CANL和CANH與地之間各自都并聯了一個30pF的小電容，能夠盡量濾除掉總線上的高頻干擾，以及提高總線的防電磁輻射的能力。 為了保證通信網絡的可靠性，CAN總線模塊采用網絡冗余方法對總線及其驅動進行可控的總線冗余設計，CAN總線模塊冗余設計原理如圖6所示。該模塊CAN通信接口由一個CAN控制器、兩個CAN總線驅動和兩對差分線組成。我們可以通過控制模擬多路開關CD4052在兩個總線之間進行切換，A1、A0為CD4052的控制信號，由節點的主控制器控制。 當A1A0=01時，X通道選通X3、Y通道選通Y3，此時總線驅動U4工作，數據通過總線1傳輸；當A1A0=10時，X通道選通X2、Y通道選通Y2，此時總線驅動U3工作，數據通過總線2傳輸。CAN網絡正常工作時，兩條總線互為備用（一條總線工作，另外一條處于備用狀態）。 為了檢測各個節點的工作狀態，CAN網絡會以固定的頻率發送檢測命令，該檢測命令通常由CAN網絡上的一個固定的主節點來發送的，主節點發送檢測命令后，根據預定的應答情況判斷是否有節點損壞以及是哪個節點損壞；其他節點稱為副節點，副節點接收主節點發送的檢測命令，若接收到檢測命令，則及時返回應答信息給主節點，若超過了預定時間主節點還未接收到檢測信息，則由控制器控制切換總線并報警。
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