| ECPE82-1 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：ECPE82-1 |
| 最少起訂量：1個 | 發貨地：ECPE82-1 | |
| 上架時間：2021-06-30 16:50:12 | 瀏覽量：171 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
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| 所屬行業：PLC控制系統 | 主要客戶：全國市場 | |
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ECPE82-1用戶將工具坐標系的軸調整為與世界坐標系的軸平行。機器人控制器從而得知 TOOL 坐標系的取向。 此方法有兩種方式： l? 5D： 用戶將工具的碰撞方向告知機器人控制系統。 碰撞方向默認為 X 軸。 其他軸的取向將由系統確定，用戶對此沒有影響力。系統總是為其它軸確定相同的取向。如果之后必須對工具重新進行測量，比如在發生碰撞后，僅需要重新確定碰撞方向。而無需考慮碰撞方向的轉度。 l? 6D： 用戶將所有三個軸的取向告知機器人控制系統。 操作步驟 1. 在主菜單中選擇投入運行 》 測量 》 工具 》 ABC 世界。 2. 輸入工具編號。用 繼續鍵確認。 3. 在 5D/6D 欄中選擇一種規格。用繼續鍵確認。 4. 如果選擇 5D：將 +X工具坐標調整至平行于 -Z世界坐標的方向。（+X工具坐標= 碰撞方向 ） 如果選擇6D： 按如下方法對準工具坐標系的軸。使 +XTOOL與 -ZWORLD平行。（+X工具坐標 = 碰撞方向 ） +YTOOL與 +YWORLD 平行，+ZTOOL與 +XWORLD平行 5. 點擊 測量。 用繼續鍵確認。 6. 按 保存。數據被保存，窗口關閉。 或按負載數據。數據被保存，一個窗口將自動打開，可以在此窗口中輸入負載數據。 確定取向：ABC 2 點法 說明 通過移至 X 軸上一個點和 XY 平面上一個點的方法，機器人控制器可得知 TOOL 坐標系的軸數據。
ECPE82-1 AI523
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