| Allen Bradley 1794-ASB |
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價格: 元(人民幣) | 產地:Allen Bradley 1794-ASB |
| 最少起訂量:1個 | 發貨地:Allen Bradley 1794-ASB | |
| 上架時間:2021-06-30 16:49:14 | 瀏覽量:136 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
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| 所屬行業:PLC控制系統 | 主要客戶:全國市場 | |
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Allen Bradley 1794-ASB是一個可自由定義、用戶定制的坐標系。 TOOL 坐標系的原點被稱為 TCP - Tool Center Point,即工具中心點。 用于測量工具。 位置在congfig.dat 工具測量的優點: 工具可以在碰撞方向上直線移動。 工具可以圍繞 TCP 轉動,而 TCP 位置不會發生變化。 在程序運行中: 沿著 TCP 上的軌道保持已編程的運行速度。 最多可儲存 32 個工具坐標系。變量:TOOL_DATA[1…32]。 下列數據被儲存: X、Y、Z: 工具坐標系統的原點,針對法蘭坐標系統,工具的TCP點正對法蘭TCP的坐標值。 A、B、C: 工具坐標系的取向,相對于法蘭坐標系, 工具的TCP點正對法蘭TCP的旋轉角度,及機器人所帶工具的姿態。
Allen Bradley 1794-ASB 1769-CLL1
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