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光伏搬運AMR
光伏搬運AMR 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2021-06-17 16:34:53 瀏覽量:821
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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詳細介紹

光伏搬運AMR通過其軟件在現場構建的地圖或預先加載的設施圖紙導航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預裝地圖的汽車。當它被告知主人的家和工作地址時,它會根據地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設定位置來取放零件的方式。
 

機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖,實現機器人的自主定位和導航。
 

整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與對接、動態場景處理,環境光處理等。

 

 

光伏搬運AMR技術參數:

LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本體自重 150 kg 220kg ≤250kg
旋轉直徑 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
業務能力 頂升高度 60 mm 60 mm
頂升額定負載 300 kg 600 kg 1000 kg
牽引額定負載 300 kg
※貨定車轉
安全防護 防護范圍 360°全方面無死角,含本體及背負貨架    360°全方面無死角,含本體及背負貨架
防護措施 三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎   
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護   全方面保護   
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作 本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能 驅動方式 雙輪差速 雙輪差速
導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.2 m/s 0~1.5m/s
導航精度 ±20mm ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規格 48V 25AH 48V 32AH
續航時間 ≥ 8 h ≥ 8 h
充電方式 自主充電+手動充電 自主充電+手動充電
充電時間 ≤1.5 h ≤1.5 h
電池壽命 1500次循環 1500次循環
人機交互 ※液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
應用環境 應用場景 室內 室內
環境溫度 0~40 ℃ 0~40 ℃
環境濕度 10~90%RH, 無凝露 10~90%RH, 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3° ≤ 5% / 3°
縫隙寬度 ≤ 20 mm ≤ 20 mm
空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡

 

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