鋰電行業搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規格可供選擇;
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。
基于TOF技術的3D相機(含智能算法) ,適用于鋰電行業搬運機器人的避障、定位導航、精準對接;
可充分利用環境的三維空間特征信息，使機器人具有更高的環境適應性和穩定性;
針對移動機器人的使用環境、使用方法進行軟硬件深度融合開發，從而達到性能大幅優化的目的;
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態場景處理，環境光處理等。
鋰電行業搬運機器人技術參數：
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LXLR-FR3300L
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LXLR-FR3600L
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LXLR-FR31000L
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基本參數
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外形尺寸
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730L*550W*300H mm
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850L*650W*300H mm
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950L*750W*305H mm
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本體自重
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150 kg
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220kg
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≤250kg
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旋轉直徑
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Φ800 mm
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Φ980 mm
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Φ1200 mm
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業務能力
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頂升高度
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60 mm
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60 mm
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頂升額定負載
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300 kg
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600 kg
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1000 kg
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牽引額定負載
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300 kg
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※貨定車轉
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●
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●
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●
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安全防護
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防護范圍
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360°全方面無死角，含本體及背負貨架
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360°全方面無死角，含本體及背負貨架
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防護措施
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三級防撞
減速、緩停、急剎
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三級防撞
減速、緩停、急剎
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激光避障
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前后雙激光360°全覆蓋
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前后雙激光360°全覆蓋
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觸邊停障
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全方面保護
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全方面保護
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急停按鈕
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本體周圍單手可及范圍內可操作
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本體周圍單手可及范圍內可操作
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聲光警告
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燈光指示+語音提示
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燈光指示+語音提示
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※視覺避障
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○
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○
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●
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運動性能
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驅動方式
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雙輪差速
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雙輪差速
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導航方式
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混合導航：雙激光SLAM+二維碼
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混合導航：雙激光SLAM+二維碼
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行走方式
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前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
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前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
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行走速度
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0~1.2 m/s
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0~1.2 m/s
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0~1.5m/s
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導航精度
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±20mm
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±20mm
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對接精度
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±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
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±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
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續航能力
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電池類型
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磷酸鐵鋰
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磷酸鐵鋰
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電池規格
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48V 25AH
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48V 32AH
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續航時間
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≥ 8 h
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≥ 8 h
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充電方式
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自主充電+手動充電
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自主充電+手動充電
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充電時間
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≤1.5 h
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≤1.5 h
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電池壽命
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1500次循環
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1500次循環
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人機交互
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※液晶顯示屏
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●
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○
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○
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燈光指示
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包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
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包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
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聲音提示
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包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
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包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
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按鈕操作
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急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
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急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
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擴展接口
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USB2.0
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USB2.0 + RJ45百兆
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USB2.0 + RJ45百兆
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應用環境
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應用場景
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室內
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室內
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環境溫度
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0~40 ℃
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0~40 ℃
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環境濕度
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10~90%RH， 無凝露
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10~90%RH， 無凝露
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路面坡度
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≤ 5% / 3°
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≤ 5% / 3°
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縫隙寬度
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≤ 20 mm
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≤ 20 mm
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空氣環境
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無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
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無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
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網絡通信
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
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※5 G網絡
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○
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○
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○
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在線咨詢 
